Tm,機械時間常數(shù)（TimeConstant@Mech,milliseconds）：

指的是機械的慣性時間常數(shù)。比如，當系統(tǒng)從零加速到額定轉(zhuǎn)速時被系統(tǒng)的機械慣性所延時的時間常數(shù)。針對一個特定的系統(tǒng)，都有自己的這個機械時間常數(shù)。是一個已知的參數(shù)；指空載時伺服電機從0到達額定速度的63%的時間。

Te,電氣時間常數(shù)（TimeConstant@Elec,milliseconds）：

指的是電器的濾波時間、電磁慣性延時時間。針對一個特定的傳動系統(tǒng)，一旦其軟件和硬件被確定，那它的電氣時間常數(shù)也就被確定了。

派生的時間常數(shù)：系統(tǒng)的加速時間（這個加速時間即針對系統(tǒng)的加速過程，也針對系統(tǒng)的減速過程）它是由系統(tǒng)的機械時間常數(shù)與電氣時間常數(shù)之和以及系統(tǒng)的驅(qū)動功率共同決定的。請注意，這個系統(tǒng)的“加速時間”不是通常我們設置斜坡函數(shù)發(fā)生器的那個加減速時間。而是系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)矩從0加速到額定轉(zhuǎn)速的時間。這是一個系統(tǒng)加減速能力的指標。

熱時間常數(shù)（TimeConstant，Thermal）：是一個物理概念，他是針對傳動系統(tǒng)的熱平衡參數(shù)而言，是指一個系統(tǒng)在額定負載下運行，由冷態(tài)到熱穩(wěn)定的時間常數(shù)。

Jm,轉(zhuǎn)動慣量（momentofinertia,Kg-cm2）：

剛體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。其數(shù)值為J=∑mi*ri^2，式中mi表示剛體的某個質(zhì)點的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸的垂直距離。求和號（或積分號）遍及整個剛體。轉(zhuǎn)動慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置，而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)（如角速度的大?。o關。規(guī)則形狀的均質(zhì)剛體，其轉(zhuǎn)動慣量可直接計得。不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量，一般用實驗法測定。轉(zhuǎn)動慣量應用于剛體各種運動的動力學計算中。

Tpk,(Torqueatpeakstall,Nm),Tc,(Torqueatcontinuousstall,Nm),

一個是峰值扭矩，一個是實時扭矩，峰值扭矩是指在一定時間或者轉(zhuǎn)角之內(nèi)的最大扭矩示值，實時扭矩則是連續(xù)輸出當前扭矩值(均方根值是什么意思？RMS(rootmeansquare)答：均方根值也稱作為效值，它的計算方法是先平方、再平均、然后開方。比如幅度為100而占空比為0.5的方波信號，如果按平均值計算，它的電壓只有50，而按均方根值計算則有70.71。這是為什么呢？舉一個例子，有一組100伏的電池組，每次供電10分鐘之后停10分鐘，也就是說占空比為一半。如果這組電池帶動的是10Ω電阻，供電的10分鐘產(chǎn)生10A的電流和1000W的功率，停電時電流和功率為零。那么在20分鐘的一個周期內(nèi)其平均功率為500W，這相當于70.71的直流電向10Ω電阻供電所產(chǎn)生的功率。而50直流電壓向10Ω電阻供電只能產(chǎn)生的250W的功率。對于電機與變壓器而言，只要均方根電流不超過額定電流，即使在一定時間內(nèi)過載，也不會燒壞。