摘要：對(duì)適點(diǎn)比較插補(bǔ)算法偏差函教的改進(jìn)和完善，提出了一種優(yōu)化的插補(bǔ)算法．使插補(bǔ)精度從原來的小于等于一個(gè)脈沖當(dāng)量提高到小于等于0.5個(gè)脈沖當(dāng)量．插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)減少40％～5o％。消除了系統(tǒng)在高速高精度插補(bǔ)時(shí)由算法引起的系統(tǒng)滯后、失步、爬行等問題，且保持了算法的簡(jiǎn)易性。 關(guān)鍵詞：連點(diǎn)比較插補(bǔ)偏差函數(shù)算法優(yōu)化 筆者在sK—20、sK—∞A/B、sK一30、sK一30A/B CNC系統(tǒng)的研制中發(fā)現(xiàn)，常用的逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法在脈沖當(dāng)量為0.01mm系統(tǒng)進(jìn)給F≤3000mm/min時(shí)，能很好地滿足要求，但當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.005—0.001min，系統(tǒng)進(jìn)給F>3000tm/mln時(shí)，其計(jì)算的插補(bǔ)點(diǎn)急增，cpu80％以上的時(shí)間忙于動(dòng)態(tài)坐標(biāo)計(jì)算和步進(jìn)脈沖輸出，占用大量資源，且在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)易出現(xiàn)滯后、失步、爬行等問題，影響了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和插補(bǔ)精度。筆者提出了一種優(yōu)化的插補(bǔ)算法，使系統(tǒng)在脈沖當(dāng)量為0.001mm，進(jìn)給速度F≤8000mm/min時(shí)仍能保持良好的響應(yīng)速度和插補(bǔ)精度。 一、逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法數(shù)學(xué)模型的建立及分析 為了便于分析，設(shè)插補(bǔ)在第一象限進(jìn)行。 1．直線插補(bǔ)（如圖1所示） 設(shè)直線0A的起點(diǎn)為0（0，0），終點(diǎn)為A（x[sub]e[/sub],y[sub]e[/sub]），P（x[sub]i[/sub],y[sub]i[/sub]）為動(dòng)點(diǎn)（即插補(bǔ)點(diǎn)），則下式成立： [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： CNC系統(tǒng)中插補(bǔ)算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)[/align][/b]