本例程是由施耐德CODESYS平臺(tái)的plcM218與ABB變頻器ACS510的MODBUS/RTU通訊，由PLC寫入運(yùn)行頻率，并讀取實(shí)際頻率，電機(jī)電流。變頻器的啟動(dòng)，停止則使用硬接線。大家可以思考一下，為什么要這么做。PS:此程序我已經(jīng)在某工程項(xiàng)目中使用過，絕對可行，你可以私信“modbus”獲取。軟件平臺(tái)Somachinev4.3。

1接線

modbus的接線比較簡單，就是正對正，負(fù)對負(fù)，如果你接錯(cuò)了也沒關(guān)系，不會(huì)燒壞硬件的。我們分別看一下手冊中的介紹

圖一ACS510變頻器MODBUS接線

圖二TM218PLCmodbus接線

如上圖所示，圖一是ABB的端子圖，圖二是施耐德的端子圖，施耐德PLC一般有兩個(gè)獨(dú)立的串口，這里我們使用串口2。

需要注意的是，圖中黃色熒光筆部分，ABB是B正A負(fù)，而施耐德是A正B負(fù)。所以，接線是A對B,B對A.

2配置

配置，注意是設(shè)置各項(xiàng)與通訊有關(guān)的參數(shù)，主要是指地址，波特率，校驗(yàn)等。

圖三PLC側(cè)設(shè)置參數(shù)

如圖三所示，在PLC的硬件樹里找到串行線路2，雙擊Modbus_Manager,就是圖中黃色熒光筆的部分，打開PLC的modbus配置

圖四施耐德PLCMODBUS配置

如圖四所示，黃色熒光筆部分是設(shè)置通訊模式為RTU，我們要用PLC去讀取變頻器，所以PLC是主站。紅色圓圈部分是通訊參數(shù)設(shè)置。

3變頻器參數(shù)設(shè)置

變頻器主要設(shè)置如下參數(shù)

圖五ABB變頻器參數(shù)設(shè)置

變頻器參數(shù)設(shè)置的重點(diǎn)就是紅色圓圈部分，要保證和PLC側(cè)一致，否則，你是通訊不上的。

4程序編寫

重點(diǎn)來了，程序主要是使用三個(gè)功能塊ADDMREAD_VARWRITE_VAR，他們的功能分別是地址轉(zhuǎn)換，寫入變量，讀取變量。

ADDM,用于把MODBUS的地址轉(zhuǎn)化成PLC可以識(shí)別的地址，這個(gè)功能塊可以認(rèn)為是用戶和PLC底層的一個(gè)交互，可以不用理解，而且這個(gè)貌似是施耐德獨(dú)有的機(jī)制，因?yàn)樵谑┠偷碌腢NITY中（非CODESYS平臺(tái)）也是用這個(gè)功能塊。

READ_VAR,WRITER_VAR，才是我們要真正使用的，它的作用就是寫入和讀取變量，看程序

圖六CFC編寫的MODBUS通信程序

如圖六所示，是程序的全貌，程序?qū)嵲谔罅耍蠹铱赡芤M(fèi)點(diǎn)眼神了，黃色熒光筆部分是程序的啟動(dòng)按鈕，當(dāng)變量Com_En產(chǎn)生一個(gè)上升沿時(shí)，程序就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行。最后面紅色大圓圈就是我們需要的結(jié)果。讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)是放在數(shù)組里的，當(dāng)你交互的數(shù)據(jù)是連續(xù)的時(shí)候，就很方便了。

其實(shí)，CFC的精髓就是可以自由移動(dòng)，就像電路圖一樣，像通訊程序中，由于前后功能塊需要聯(lián)系，我們就需要中間變量來傳遞，而直接使用連線，省去了建立中間變量的麻煩。而歐系PLC對通訊的處理也很簡單，不需要復(fù)雜的編程，配置參數(shù)都采用設(shè)置的方式，只需要在功能塊中指定地址和數(shù)量，就可以輕松交互數(shù)據(jù)。為了方便大家看清楚，程序我分段放大

看上面三個(gè)圖，小的紅圈是使用的功能塊，而大的紅圈就是通訊的結(jié)果。

總結(jié)：MODBUS是一種性價(jià)比相當(dāng)高的通迅解決方案，大家可以嘗試使用，它比使用模擬量的優(yōu)勢不言而喻。節(jié)省配線，傳遞的信息量大，又可以有效節(jié)約成本，提升設(shè)備檔次。

此程序真實(shí)可行，大家可以私信“modbus”來獲取。當(dāng)然，程序只是做了個(gè)簡單的通訊處理，沒有做工藝處理，大家只需加上工藝處理，就可以直接采用了。如果是多臺(tái)變頻器，則采用輪詢的方式。