大型龍門銑床的橫粱在運行過程中必須保持橫粱水平，一旦出現(xiàn)偏斜就會影響精度，如果偏斜過大還會損壞機械裝置。因此，在對我廠自行研制生產(chǎn)大型數(shù)控龍門鏜銑床的過程中，我們采用德國SIEMENS公司數(shù)控系統(tǒng)中的GANTRY功能來實現(xiàn)橫粱的雙邊同步驅動。 一、GANTRY功能的原理概述 GANTRY.功能是一種完全意義上的同步驅動控制功能，它把要求同步驅動的太跨度部件的兩側分別定義為兩個完全獨立的坐標，有各自獨立的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，二者通過數(shù)控系統(tǒng)中的GNA TRY功能鏈成“同步坐標對”，實施二者同步驅動控制（其原理如圖1所示）。由GAN TRY功能聯(lián)系起來的兩個坐標在數(shù)控系統(tǒng)中是完全獨立的兩個坐標，獨立的地址，獨立的機床數(shù)據(jù)管理，獨立的伺服驅動系統(tǒng)。當構成“同步坐標對”后，運動指令只能針對引導坐標LA（Leaderaxis）給出，其指令運動過程與正常運動坐標完全一樣。而跟隨坐標FA（Followaxis）的運動指令則是由LA的運動指令給定值與偏差補償值共同生成的，這是GNA TRY功能的主要功能。它接受LA與FA的坐標實際值，對二者進行比較，將FA對LA的偏差值與LA的運動指令相疊加，作為FA的運動指令。這一工作是在運動中實時進行的。GANTRY功能的另一重要功能是監(jiān)控功能。一是監(jiān)控LA和FA的同步精度，當超差時產(chǎn)生報警信號，可以對此信號進行必要的邏輯處理以保證正常同步。并且，當偏差過太時，關斷GANTRY，停止坐標運動，等待處理。 [b]二、實施方法 1．機械結構[/b] 驅動電機輸出軸經(jīng)齒輪箱內兩組齒輪降速后帶動蝸桿轉動，蝸桿外套滾珠螺母一起轉動，而絲杠固定，螺母的旋轉拖動橫粱運動。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 數(shù)控動梁龍門鏜銑床橫梁驅動[/align][/b]