在上一篇文章中，與大家分享了S7-200系列PLC中自由口通信中的接收指令、消息接收時(shí)用于判斷消息的起始和結(jié)束的幾種方式，也給大家分享了下使用起始符和結(jié)束符作為消息的起始和結(jié)束的判斷，那今天給大家分享下自由口通信中的第二種方式（空閑線）用于判斷消息起始的過程。

空閑線概念：

空閑線條件定義為傳輸線路上的安靜或空閑時(shí)間（即在傳輸線路中沒有信號(hào)的變化）。

在串行異步通信的過程中，信息的發(fā)送時(shí)以位的方式進(jìn)行傳輸，每一個(gè)位的狀態(tài)為“0”或是為“1”，對(duì)于傳輸線路來講傳輸“0”或是“1”則傳輸線路上會(huì)表示為不同的電平，有電平的變化，則說明不是一個(gè)安靜或是空閑的狀態(tài)，若有數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時(shí)，那么這個(gè)安靜或是空閑的狀態(tài)維持的時(shí)間就不夠長(zhǎng)或是沒有，就算發(fā)送的數(shù)據(jù)全部是0或是1來講，也會(huì)有電平的變化，因?yàn)橐粋€(gè)字符中起始位用“0”表示，停止位用“1”表示。但當(dāng)不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，傳輸線路中并沒有電平的變化，則就可以產(chǎn)生一段安靜或是空閑的狀態(tài)。

在串行異步通信中的數(shù)據(jù)傳輸過程中，是一個(gè)字符一個(gè)字符接著發(fā)送的，發(fā)送完第一個(gè)字符后發(fā)送第二個(gè)字符，每個(gè)字符的發(fā)送都是以位的方式一個(gè)一個(gè)位進(jìn)行傳輸?shù)摹Ｒ虼嗽跀?shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中，這個(gè)傳輸線路上的安靜或空閑的時(shí)間段比較端，但如果沒有數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)候，空閑或是安靜的時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)，所以我們可以在啟動(dòng)接收指令后，就開始偵測(cè)傳輸線上的空閑或安靜時(shí)間，如果空閑或安靜時(shí)間到了，而且也沒有接收到數(shù)據(jù)，說明這段時(shí)間線路上是沒有數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?，過了空閑時(shí)間后，接收到了數(shù)據(jù)，則說明有數(shù)據(jù)開始傳輸了，所以可以把接收到的第一個(gè)字符就認(rèn)為是這條信息的起始，是一個(gè)有效的字符把它存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)中。

若在啟用了接收指令后，開始檢查傳輸線路中空閑線的時(shí)間，但在空閑線的設(shè)定的時(shí)間內(nèi)接收到字符，這時(shí)PLC會(huì)認(rèn)為這并不是一個(gè)完整的消息，可能接受到的是一條信息中某個(gè)段的數(shù)據(jù)，所以不把他作為一個(gè)有效的數(shù)據(jù)，PLC會(huì)丟棄接收到的這個(gè)字符然后重新啟用空閑線檢測(cè)。過程如下圖所示：

空閑線時(shí)間的設(shè)置：

要使用空閑線的時(shí)間去作為消息的起始的判斷必須要做以下兩個(gè)設(shè)置：

（1）設(shè)置接收功能的控制字節(jié)，告訴PLC使用空閑線作為消息的起始判斷

（2）設(shè)置空閑線的時(shí)間長(zhǎng)度。

控制字節(jié)的設(shè)置如圖所示：

使用空閑線的時(shí)，需要把控制字節(jié)中的SM87.4/Sm187.4設(shè)置為1，表示使用空閑線檢測(cè)起始。

設(shè)置空閑線時(shí)間的長(zhǎng)度：

空閑線時(shí)間的長(zhǎng)度設(shè)置：可以使用傳送指令給SMW90（port0）或是SMW190（port1）設(shè)置空閑線的時(shí)間，空閑線時(shí)間設(shè)置的長(zhǎng)度通常為3.5個(gè)字符的時(shí)間長(zhǎng)度，

假設(shè)通信格式設(shè)置中為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1個(gè)停止位，9600bps,則一個(gè)字符的傳輸時(shí)間為1ms多一點(diǎn)的時(shí)間，所以3.5個(gè)字符的時(shí)間長(zhǎng)度，我們可以把空閑線時(shí)間設(shè)置為4ms。

下面以空閑線作為消息的起始，以結(jié)束符（16#26）作為消息的結(jié)束為例，設(shè)計(jì)一段接收的程序來說明設(shè)置過程：