隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別在工業(yè)中變得十分重要。例如，在機(jī)械加工自動(dòng)化裝配、檢測(cè)、分類(lèi)、加工與運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中，對(duì)隨意放置的工件作業(yè)，必須對(duì)工件的位置、形狀、姿勢(shì)、種類(lèi)自動(dòng)地進(jìn)行判別。特別是在工件的運(yùn)輸過(guò)程中，問(wèn)題顯得更為復(fù)雜與困難。

近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和裝配過(guò)程中自動(dòng)識(shí)別的需要，出現(xiàn)了多種機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別的方法。根據(jù)其機(jī)器視覺(jué)信息載體的不同，可歸納為光學(xué)方法和超聲波方法。光學(xué)方法在某些應(yīng)用領(lǐng)域有其局限性；相比之下，超聲波方法具有突出的優(yōu)點(diǎn)：

1.超聲波的傳播速度僅為光波的百萬(wàn)分之一，因此可以直接測(cè)量較近目標(biāo)的距離，縱向分辨率較高；

2.超聲波對(duì)色彩、光照度不敏感，適于識(shí)別透明、半透明及漫反射性差的物體（如玻璃、拋光體）；

3.對(duì)外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，可用于黑暗、灰塵、煙霧、電磁干擾器、有毒等惡劣環(huán)境中；

4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，費(fèi)用低，信息處理簡(jiǎn)單、可靠，易于小型化和集成化。

因此，超聲波法作為非接觸性機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、識(shí)別手段，已越來(lái)越引起人們的重視，并得到深入的研究。