摘要:S3C44B0X作為一款以ARM7TDMI為內(nèi)核的微處理器,得到了廣泛的應用。本文采用該處理器,使用到廣泛應用的源代碼公開的uClinux操作系統(tǒng),實現(xiàn)CPU處理器與RTL8019AS以太網(wǎng)控制器網(wǎng)絡通信。對于網(wǎng)絡通信工程在嵌入式設備中的應用有很好的借鑒意義。
關鍵詞:嵌入式系統(tǒng); S3C44B0X;ARM
1.引言
ARM7TDMI是一種高性能,低功耗的RISC處理器核。采用該內(nèi)核的S3C44B0X是一款集成了許多外圍設備的芯片,同時其性能價格比也是非常高的,非常適合做嵌入式產(chǎn)品的處理器。在眾多的嵌入式操作系統(tǒng)中,uClinux由于代碼開放性,適用于多種CPU和多種硬件平臺,以及強大的網(wǎng)絡功能,在中低端的嵌入式設備中有廣泛應用。
本文采用基于ARM核的S3C44B0X處理器,使用到廣泛應用的源代碼公開的uClinux操作系統(tǒng),實現(xiàn)CPU處理器與RTL8019AS以太網(wǎng)控制器網(wǎng)絡通信。
2.以太網(wǎng)接口電路的設計思路與實現(xiàn)
從硬件的角度看,以太網(wǎng)接口電路主要由MAC控制器和物理層接口(Physical Layer, PHY)兩大部分構成。
RTL8019AS是臺灣readlted公司生產(chǎn)的以太網(wǎng)控制器,支持IEEE802.3;支持8位或16位數(shù)據(jù)總線;它內(nèi)部集成了兩塊RAM,一塊16KB,地址為0x4000~0x7FFF;一塊32字節(jié),地址為0x0000~0x001F。16K的RAM用作收發(fā)數(shù)據(jù)的緩沖區(qū),一般將0x4000~0x46FF作為發(fā)送緩沖區(qū),0x4700~0x7FFF作為接收緩沖區(qū)。全雙工模式時,收發(fā)同時達到10Mbps;支持10Base5、10Base2、10BaseT,并能自動檢測所連接的介質(zhì)。
RTL8019AS與主機的接口模式有三種,(1)跳線模式 這種模式與早期的網(wǎng)絡控制器兼容。RTL8019AS的端口基地址、中斷口等都由開關或跳線器決定。跳線模式簡單,但配置資源麻煩。(2)PnP模式 與微軟的PnP協(xié)議兼容。在這種模式下,RTL8019AS的端口基地址、中斷口等都由EEPROM93C46設定,但需要進行PnP芯片的識別,不便與ARM接口。(3)RT模式為了避免PnP模式下的PnP芯片識別和配置過程, readlted公司提供RT模式。在RT模式下,RTL8019AS的端口基地址、中斷口等也是由EEPROM93C46決定的。
S3C4510B內(nèi)嵌一個以太網(wǎng)控制器,支持MII和BDI接口,可在半雙工或全雙工模式下提供10M/100Mbps的以太網(wǎng)接入。在半雙工模式下,控制器支持CSMA/CD協(xié)議,在全雙工模式下支持IEEE802.3MAC控制層協(xié)議。因此,S3C4510B內(nèi)部實際上已包含了以太網(wǎng)MAC控制,但并未提供物理層接口,故需外接一片物理層芯片,以提供以太網(wǎng)的接入通道。
物理層接口(PHY)完成所有輸入輸出數(shù)據(jù)的編碼解碼,10Base-T采用Manchester編碼;100Base-X采用4B/5B編碼;100Base-T4采用8B/6T編碼。在接收數(shù)據(jù)時,MII接收從前綴到末尾CRC的原始數(shù)據(jù)包。在發(fā)送數(shù)據(jù)時,MII給數(shù)據(jù)包加上前綴和末尾的CRC。MAC層同時還產(chǎn)生填充數(shù)據(jù)并傳給PHY。
圖1 以太網(wǎng)接口電路
網(wǎng)絡電路如圖1所示,S3C44B0X使用nGCS2和數(shù)據(jù)地址總線訪問rtl8019的內(nèi)部寄存器和緩沖區(qū)。TS6121是隔離變壓器,RJ45是網(wǎng)絡接口。
3. 協(xié)議分析
Linux下的TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議棧的各層之間是通過一系列互相連接層的軟件來實現(xiàn)Internet地址族的。INET socket為基于IP的協(xié)議TCP和UDP管理傳輸端點。UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)是一個無連接協(xié)議,而TCP(傳輸控制協(xié)議)是一個可靠的端對端協(xié)議。傳輸UDP包的時候,Linux不知道也不關心它們是否安全到達了目的地。TCP則不同。在TCP連接的兩端都需要加上一個編號,以保證傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被正確接收。在IP層,實現(xiàn)了Internet協(xié)議代碼,這些代碼要給傳輸?shù)臄?shù)據(jù)加上一個IP頭,并且知道如何把傳入的IP包送給TCP或者UDP協(xié)議。在IP層以下,就是網(wǎng)絡設備來支持所有的Linux網(wǎng)絡工作,結(jié)構層次圖如圖2所示。
圖2 結(jié)構層次
4 socket編程
常用的socket類型有兩種:流式socket和數(shù)據(jù)報式socket。兩者的區(qū)別在于:前者對應于TCP服務,后者對應于UDP服務,主要包括以下函數(shù):
?。?) socket函數(shù)
Int socket( int family, int type, int protocol )
family指明協(xié)議族;type是套接口的類型; protocol通常設置為0;函數(shù)成功時返回一個小的非負整數(shù)值。
?。?)connect函數(shù)
Int connect( int sockfd, const struct sockaddr* servaddr, socklen_t addrlen )
Sockfd由socket函數(shù)返回數(shù)值,servaddr是一個套接口地址結(jié)構的指針,addrlen是該結(jié)構的大小,該結(jié)構必須含有服務器的IP地址和端口號。
?。?)bind函數(shù)
Int bind( int sockfd, const struct sockaddr* myaddr, socklen_t addrlen )
myaddr指向特定于協(xié)議地址結(jié)構的指針,addrlen是該地址結(jié)構的長度。對于TCP,調(diào)用函數(shù)bind可以指定一個端口,指定一個IP地址??梢詢烧叨贾付ǎ部梢砸粋€也不指定。
(4)listen函數(shù)
Int listen( int sockfd, int backlog )
backlog規(guī)定了內(nèi)核為此套接口排隊的最大連接個數(shù),函數(shù)listen將未連接的套接口轉(zhuǎn)換成被動套接口,指示內(nèi)核應接受指向此套接口的連接請求。根據(jù)TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換調(diào)用函數(shù)listen導致套接口從CLOSED狀態(tài)轉(zhuǎn)換到LISEN狀態(tài)。
?。?)accept函數(shù)
int accept( int sockfd, struct sockaddr* cliaddr, socklen_t* addrlen )
cliaddr是返回的客戶端的協(xié)議地址, addrlen返回套接口地址結(jié)構的長度
accept函數(shù)由TCP服務器調(diào)用,從已完成連接隊列頭返回下一個已完成連接。若已完成連接隊列為空,則進程睡眠。
系統(tǒng)流程圖如圖3所示:
圖3 系統(tǒng)流程圖
5.結(jié)束語
本文理論聯(lián)系實際,主要介紹了RTL8019AS與S3C44B0X的網(wǎng)絡接口硬件電路的搭建,并實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)下的軟件程序的設計,且通過驗證是正確的。對于在嵌入式設備中,特別是Linux的系統(tǒng)中網(wǎng)絡通信應用有重要的參考意義。
本文作者創(chuàng)新點:
1.硬件電路中采用RTL8019作為網(wǎng)絡接口,并實現(xiàn)了Linux下的網(wǎng)卡程序設計,且通過驗證是正確的
2.軟件系統(tǒng)模塊化,有很好的可移植性和擴展性。
參考文獻:
[1] 李崴巍.基于圖像的虛擬現(xiàn)實技術在駕駛模擬器中的應用[J]. 微計算機信息.2006,第9-2期. P230-232.
[2] 姜沫歧,林偉. Protel2004原理圖與PCB設計實例[M]. 機械工業(yè)出版社,2005.
[3] 吳明暉.基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用[M].人們郵電出版社,2004.