1、案例名稱(chēng)

航天云網(wǎng)“互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)機(jī)器人”

2、參評(píng)單位

北京航天智造科技發(fā)展有限公司

3、案例簡(jiǎn)介

航天云網(wǎng)天智公司與佛山智能裝備技術(shù)研究院合作研發(fā)工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)，以佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司為試點(diǎn)應(yīng)用單位，打造以“機(jī)器人+云服務(wù)”平臺(tái)為基礎(chǔ)的智能制造創(chuàng)新中心。通過(guò)設(shè)備數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)，提升機(jī)器人設(shè)備管理、預(yù)測(cè)性維護(hù)能力，建立基于云平臺(tái)的維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系。通過(guò)大數(shù)據(jù)分析服務(wù)等創(chuàng)新，整合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涉及的各方能力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)“云+端”的先進(jìn)模式，推動(dòng)“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能裝備”產(chǎn)業(yè)服務(wù)創(chuàng)新模式的發(fā)展。

4、案例解決行業(yè)痛點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備非計(jì)劃停機(jī)；

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備狀態(tài)未知；

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化；

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維修響應(yīng)慢；

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)維成本高；

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備有效利用率低；

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備損耗高。

5、案例應(yīng)用范圍

華數(shù)機(jī)器人公司及其38家機(jī)器人產(chǎn)品用戶(hù)公司。逐步形成“產(chǎn)學(xué)研用融介”協(xié)同創(chuàng)新體系平臺(tái)，通過(guò)對(duì)平臺(tái)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)，形成集科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品生產(chǎn)、技術(shù)應(yīng)用、行業(yè)配套、企業(yè)加速等服務(wù)為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)圈。

6、案例應(yīng)用場(chǎng)景

依托航天科工INDICS平臺(tái)，全面推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的智能化服務(wù)，將生產(chǎn)線（使用商）+工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)（制造商）+INDICS平臺(tái)智能服務(wù)（應(yīng)用服務(wù)商+集成服務(wù)商）結(jié)合。從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究分析到基于INDICS平臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、多維分析、健康評(píng)估、故障預(yù)測(cè)和保障決策等多維度、分層次的智能化服務(wù)的整體服務(wù)方案設(shè)計(jì)及運(yùn)營(yíng)機(jī)制。

7、案例核心優(yōu)勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)尚未有相關(guān)案例產(chǎn)品。本案例的核心優(yōu)勢(shì)在于將工業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)相融合，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)在平臺(tái)上對(duì)于各類(lèi)不同用戶(hù)的互聯(lián)互通、協(xié)同共享。采用了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、云計(jì)算、三維模型可視化、大數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)性維護(hù)等新技術(shù)，初步完成了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的全生命周期云端管理。對(duì)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)涉及的其它裝備領(lǐng)域，具備可復(fù)制可推廣性。

8、案例實(shí)施成果

實(shí)施前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各方（制造商、使用商、服務(wù)商）相互間的數(shù)據(jù)不透明，無(wú)法實(shí)現(xiàn)很好的社會(huì)化協(xié)同。

實(shí)施后，各方具體實(shí)施成果主要體現(xiàn)在以下三方面：

(一)機(jī)器人制造商

(1)通過(guò)服務(wù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品增值

應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，自動(dòng)生成產(chǎn)品運(yùn)行與應(yīng)用狀態(tài)報(bào)告，并推送至用戶(hù)端，從而為用戶(hù)提供在線監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程服務(wù)、故障預(yù)測(cè)與診斷、健康狀態(tài)評(píng)價(jià)等增值服務(wù)。

(2)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化

通過(guò)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及故障分析，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)及生產(chǎn)上對(duì)設(shè)備常見(jiàn)故障及問(wèn)題進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化。

(3)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)備的健康管理服務(wù)

基于工業(yè)機(jī)器人大數(shù)據(jù)和故障模型，預(yù)測(cè)機(jī)器人及產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)故障，保證客戶(hù)產(chǎn)線的運(yùn)行穩(wěn)定，避免因關(guān)重件損壞造成設(shè)備計(jì)劃外停機(jī)。

(二)機(jī)器人使用商

(1)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理

通過(guò)數(shù)據(jù)采集，監(jiān)測(cè)工廠/車(chē)間機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)掌握設(shè)備開(kāi)機(jī)率、運(yùn)行率、利用率、故障率以及OEE的統(tǒng)計(jì)信息，以便更加合理對(duì)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)配置，提高其利用率，從而提高產(chǎn)能和資產(chǎn)回報(bào)率。

(2)使用商產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定

監(jiān)測(cè)機(jī)器人產(chǎn)線中影響使用商產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵參數(shù)，例如，重復(fù)定位精度、走線精度等；分析機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)故障與使用商產(chǎn)品質(zhì)量之間的相關(guān)性，保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定。

(3)預(yù)測(cè)性維護(hù)

首先，采集設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)與健康數(shù)據(jù)比對(duì)分析；其次，對(duì)機(jī)器人故障研究建立相應(yīng)故障模型。通過(guò)以上兩種方式，預(yù)測(cè)機(jī)器人可能出現(xiàn)的故障，減少非計(jì)劃停機(jī)，提升設(shè)備的利用率，降低經(jīng)濟(jì)損失。

(三)集成服務(wù)商

(1)通過(guò)裝備應(yīng)用的大數(shù)據(jù)處理分析、數(shù)據(jù)挖掘以及數(shù)據(jù)可視化展示，研究工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用創(chuàng)新。

(2)確立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求，構(gòu)建新的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

(3)構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用數(shù)據(jù)處理模型，提出行業(yè)大數(shù)據(jù)的解決方案，并進(jìn)行工程實(shí)施驗(yàn)證。

實(shí)施效果：

(1)通過(guò)機(jī)器人數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)系統(tǒng)的使用，OEE有效提升約20%；

(2)通過(guò)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)預(yù)測(cè)，減少30-40%設(shè)備維護(hù)時(shí)間；

(3)預(yù)測(cè)性能退化趨勢(shì)、提前發(fā)現(xiàn)故障安全隱患，故障事故率下降約25%；

(4)通過(guò)大數(shù)據(jù)分析模型，更有效的檢測(cè)和分析產(chǎn)品的一致性，促進(jìn)產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)。

9、案例社會(huì)價(jià)值及影響力

中國(guó)（廣東）機(jī)器人集成創(chuàng)新中心的建設(shè)要把“互聯(lián)網(wǎng)＋先進(jìn)制造業(yè)＋現(xiàn)代金融業(yè)”深刻、深度融合，通過(guò)資源的整合，達(dá)到更好的、產(chǎn)、學(xué)、研、金、政協(xié)同創(chuàng)新載體，把佛山國(guó)家高新區(qū)建設(shè)成為具有全國(guó)集聚力和世界影響力的機(jī)器人集成創(chuàng)新中心。

該案例的推廣應(yīng)用，有助于全面推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研用融介”協(xié)同創(chuàng)新體系平臺(tái)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)，對(duì)于形成集科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品生產(chǎn)、技術(shù)應(yīng)用、行業(yè)配套、企業(yè)加速等服務(wù)為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)圈有較強(qiáng)意義。

2017年5月13日，周濟(jì)院長(zhǎng)一行在現(xiàn)場(chǎng)參觀了佛山偉仕達(dá)公司的沖壓車(chē)間加工產(chǎn)線，詳細(xì)了解了基于航天云網(wǎng)平臺(tái)的“機(jī)器人云”及車(chē)間級(jí)產(chǎn)能、設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行工況、OEE分析、遠(yuǎn)程設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用情況，高度肯定雙方合作成果和工作效率，并對(duì)佛山市政府和市領(lǐng)導(dǎo)給予的支持給予高度評(píng)價(jià)。

2017年10月12日，廣東省袁寶成副省長(zhǎng)、工信部謝少鋒司長(zhǎng)等領(lǐng)導(dǎo)專(zhuān)家親臨現(xiàn)場(chǎng)展臺(tái)，聽(tīng)取了基于航天科工INDICS平臺(tái)的華數(shù)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控中心的相關(guān)匯報(bào)，對(duì)建設(shè)成果表示充分肯定。

10、案例未來(lái)規(guī)劃

產(chǎn)品功能方面：故障樹(shù)分析模型及機(jī)器人健康度評(píng)估模型還需要不斷完善，需要結(jié)合人工智能、深度學(xué)習(xí)等新技術(shù)不斷開(kāi)展研究工作。

接入標(biāo)準(zhǔn)方面：目前尚未有統(tǒng)一的機(jī)器人接入標(biāo)準(zhǔn)，盡快形成并發(fā)布全行業(yè)認(rèn)可的的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)接入標(biāo)準(zhǔn)。

安全機(jī)制方面：機(jī)器人設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，在遠(yuǎn)程操控的安全機(jī)制建立方面還需要探索研究。