1引言

高壓同步電動(dòng)機(jī)以其功率因數(shù)高、運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、低轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)在高壓大功率電氣驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域有著大量的應(yīng)用，如大功率風(fēng)機(jī)、水泵、油泵等。對(duì)于大功率低速負(fù)載，如磨機(jī)、往復(fù)式壓縮機(jī)等，使用多極同步電動(dòng)機(jī)不僅可以提高系統(tǒng)功率因數(shù)，更可以省去變速機(jī)構(gòu)，如齒輪變速箱，降低系統(tǒng)故障率，簡(jiǎn)化系統(tǒng)維護(hù)。

由于同步電機(jī)物理過(guò)程復(fù)雜、控制難度高，以往的高壓同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)必須安裝速度/位置傳感器，增加了故障率，系統(tǒng)的可靠性較低。

單元串聯(lián)多電平型變頻器由于具有成本低，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)高，網(wǎng)側(cè)電流諧波小，輸出電壓波形正弦、基本無(wú)畸變，可靠性高等特點(diǎn)，在高壓大容量異步電機(jī)變頻調(diào)速領(lǐng)域取得了非常廣泛的應(yīng)用。將單元串聯(lián)多電平型變頻器應(yīng)用于同步電動(dòng)機(jī)將有效地提高同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性，降低同步電機(jī)變頻改造的成本，提高節(jié)能改造帶來(lái)的效益，同時(shí)也為單元串聯(lián)多電平型變頻器打開(kāi)一個(gè)廣闊的新市場(chǎng)。利德華福的技術(shù)人員經(jīng)過(guò)大量的理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和物理系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，解決了同步電機(jī)起動(dòng)整步等關(guān)鍵問(wèn)題，已于2006年4月底成功地將單元串聯(lián)多電平型高壓變頻器應(yīng)用于巨化股份公司合成氨廠的1000kw/6kv同步電動(dòng)機(jī)上。以下將簡(jiǎn)要介紹實(shí)際應(yīng)用中的主要技術(shù)問(wèn)題。

2同步電動(dòng)機(jī)的工頻起動(dòng)投勵(lì)過(guò)程

為了更好的說(shuō)明同步電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，先對(duì)同步電機(jī)的工頻起動(dòng)投勵(lì)過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。

在電網(wǎng)電壓直接驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)投勵(lì)是一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程。當(dāng)同步電機(jī)電樞繞組高壓合閘時(shí)，通過(guò)高壓斷路器的輔助觸點(diǎn)告知同步電機(jī)的勵(lì)磁裝置準(zhǔn)備投勵(lì)。此時(shí)，勵(lì)磁裝置自動(dòng)在同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組上接入一個(gè)滅磁電阻，以防止勵(lì)磁繞組上感應(yīng)出高壓，同時(shí)在起動(dòng)時(shí)提供一部分起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。同步電機(jī)電樞繞組上電后，在起動(dòng)繞組和連有滅磁電阻的勵(lì)磁繞組的共同作用下，電機(jī)開(kāi)始加速。當(dāng)速度到達(dá)95%的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，勵(lì)磁裝置根據(jù)勵(lì)磁繞組上的感應(yīng)電壓選擇合適的時(shí)機(jī)投入勵(lì)磁，電機(jī)被牽入同步速運(yùn)行。如果同步電機(jī)的凸極效應(yīng)較強(qiáng)、起動(dòng)負(fù)載較低，則在勵(lì)磁裝置找到合適的投勵(lì)時(shí)機(jī)之前，同步電機(jī)已經(jīng)進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下，勵(lì)磁裝置將按照延時(shí)投勵(lì)的準(zhǔn)則進(jìn)行投勵(lì)，即高壓合閘后15s強(qiáng)行投勵(lì)。

3變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí)的起動(dòng)整步過(guò)程

用變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，使用與上述方式不同的起動(dòng)方式：帶勵(lì)起動(dòng)。

在變頻器向同步電機(jī)定子輸出電壓之前，即啟動(dòng)前，先由勵(lì)磁裝置向同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組通以一定的勵(lì)磁電流，然后變頻器再向同步電機(jī)的電樞繞組輸出適當(dāng)?shù)碾妷?，起?dòng)電機(jī)。

同步電機(jī)與普通異步電機(jī)運(yùn)行上主要的區(qū)別是同步電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角必須在某一范圍之內(nèi)，否則將導(dǎo)致系統(tǒng)失步。在電機(jī)起動(dòng)之初，這二者的夾角是任意的，必須經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)恼竭^(guò)程將這一夾角控制到一定的范圍之內(nèi)，然后電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定的同步運(yùn)行狀態(tài)。因此，起動(dòng)整步問(wèn)題是變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題。

變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)整步過(guò)程主要分為以下幾個(gè)步驟：

(1)勵(lì)磁裝置投勵(lì)。勵(lì)磁系統(tǒng)向同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組通以一定的勵(lì)磁電流，在同步電機(jī)轉(zhuǎn)子上建立一定的磁場(chǎng)。

(2)變頻器向同步電機(jī)的電樞繞組施加一定的直流電壓，產(chǎn)生一定的定子電流。此時(shí)，在同步電機(jī)上產(chǎn)生一定的定子電流，并在定子上建立較強(qiáng)的磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在定、轉(zhuǎn)子間電磁力的作用下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子磁極逐漸向定子磁極的異性端靠近。此時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能與電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)向相同，也可能相反。