時(shí)間:2018-03-19 10:31:12來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
l引言
在現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的開關(guān)量,數(shù)字量,脈沖量以及模擬量的控制。用繼電器或分立原件來實(shí)現(xiàn).已經(jīng)越來越不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)控制要求了。而使用可編程控制器(plc)的控制已經(jīng)成為一種較先進(jìn),應(yīng)用勢頭強(qiáng)勁,應(yīng)用越來越廣泛的一種控制設(shè)備。它具有可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)、功能強(qiáng)大、簡單易修、經(jīng)濟(jì)、符合現(xiàn)代控制要求的特點(diǎn),成為工業(yè)自動(dòng)控制的首選產(chǎn)品。
工業(yè)生產(chǎn)中,經(jīng)常遇到粉狀或顆粒狀物質(zhì)的成品包裝問題,本文選用可編程控制器對包裝機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行plc程序設(shè)計(jì)。該包裝機(jī)采用雙計(jì)量磅秤進(jìn)行成品稱量。成品由傳送設(shè)備送來,通過a、b秤振蕩器向秤斗進(jìn)料(給料大小由振蕩擋板控制),達(dá)到預(yù)定質(zhì)量時(shí),停止給料,秤斗打開,經(jīng)過渡料斗裝袋,然后由輸送帶運(yùn)走。
2控制系統(tǒng)主要工藝流程
雙秤包裝機(jī)工藝控制流程如圖1所示。起動(dòng)主機(jī)以后,如果秤斗內(nèi)物料未達(dá)到規(guī)定值,a(b)秤斗的光電檢測開關(guān)a(b)1閉合,經(jīng)延時(shí)1秒,振蕩器起振,擋板打開,向秤給料。當(dāng)給料接近規(guī)定值時(shí),a(b)秤斗的光電開關(guān)a(b)2閉合,擋板關(guān)閉,進(jìn)行小振給料。當(dāng)滿料后,振蕩器給料結(jié)束,振蕩停止。此時(shí),如果該秤滿足以下條件:滿料、有夾袋信號、另一秤斗未在下料,則該秤可以開門下料。下料2秒后,秤斗內(nèi)物料少于規(guī)定值,a(b)秤斗的光電開關(guān)a(b)1閉合,滿足下次振蕩要求。但為了能使秤量系統(tǒng)準(zhǔn)備好,延時(shí)1秒后,再振蕩,開始下一秤量循環(huán)過程。其中a(b)1為反射式光電檢測刀關(guān),a(b)2為普通光電檢測開關(guān)。
圖1雙秤包裝機(jī)工藝控制流程
3控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
3.1輸入/輸出[i/o]分配
根據(jù)以上工藝流程分析,一臺(tái)包裝機(jī)需要設(shè)置的8個(gè)開關(guān)輸人量有a秤斗光電開關(guān)鈕和a2,b秤斗光電開關(guān)bl和b2,夾袋按鈕,內(nèi)部計(jì)數(shù)器復(fù)位按鈕,a秤和b呼故障開關(guān)。8個(gè)開關(guān)控制量有a或b振蕩器,a或b擋板電磁閥,a或b秤斗門電滋閥,夾袋電磁閥,外部計(jì)數(shù)器。選用一臺(tái)8點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出的fx2n-16mr型號plc就能滿足上述控制要求,但考慮到控制系統(tǒng)的擴(kuò)展性,選擇了具有16點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出的fx2n-32mr型plc。系統(tǒng)關(guān)鍵的控制器plc是一種有很高性能和價(jià)格比的可編程控制器,由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、執(zhí)行速度快、功能強(qiáng)大及價(jià)格低廉等特點(diǎn),符合本系統(tǒng)各方面要求。fx2n-32mrplc控制系統(tǒng)的輸入/輸出(i/o)分配如表1所示。
3.2軟件程序所設(shè)計(jì)
軟件程序所設(shè)計(jì)的雙秤包裝機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖如圖2(a)、(b)所示,對所設(shè)計(jì)的梯形圖說明如下。
(1)a、b兩秤控制方案相同。
(2)當(dāng)a秤或b秤發(fā)生故障時(shí),x6或x7接通,程序則由跳步指令cj產(chǎn)生相應(yīng)的跳步。
(3)設(shè)置了外部計(jì)數(shù)功能,可以對該包裝機(jī)完成的包裝袋數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。在該梯形圖中,y7供外部計(jì)數(shù)使用
(4)在秤斗控制中,a秤斗和b秤斗之間有互鎖控制(如m4和m14),防止a、b兩秤斗同時(shí)打開。
(5)m4、m14分別為a、b秤斗輔助控制繼電器。
(6)x5為外部輸人信號,作為計(jì)數(shù)器復(fù)位信號。
在該系統(tǒng)中,m1-m7為a秤的輔助繼電器,tl-t3為a秤控制的計(jì)時(shí)器;m11-m17為b秤的輔助繼電器,t4-t6為b秤控制的計(jì)時(shí)器;m0為夾袋控制輔助繼電器。
4結(jié)束語
采用可編程序控制器所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)簡單,易于操作,包裝產(chǎn)品可以是塊狀、顆粒狀和粉末狀等。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)有著可靠、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),系統(tǒng)啟動(dòng)平穩(wěn)、操作方便、故障率低、穩(wěn)定性及自動(dòng)化程度高,能滿足現(xiàn)場技術(shù)要求,是一種有效的和經(jīng)濟(jì)實(shí)用的技術(shù)手段,確保了生產(chǎn)的順利進(jìn)行和生產(chǎn)率的提高。
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