在PLC中，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時間。

怎樣來提高PLC程序運行速度，可以采用以下幾種編程方法，僅供參考：

1：根據(jù)工程實際需求，進(jìn)行功能塊規(guī)劃，編寫子程序

在PLC中，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時間。

2：用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出

在PLC的應(yīng)用中通常都會有大量的輸出控制，用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實際應(yīng)用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運行速度。

3：脈沖觸發(fā)SET、RESET

PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個指令，很適合與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間

4：避免了類型轉(zhuǎn)換，方法如下：

以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié)，在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零（程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié)）。

如我們定義符號時將字變量定義在VW2，同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。

為了避免使用時混淆，最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：

b----字節(jié)型變量（byte）

w----字型變量（word）

d----雙字變量（double）

r----實型變量（real）

f----位變量（flag）

btn---自復(fù)位按鈕式輸入（button）

sw----切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入（switch）

sig---傳感器、編碼等電平信號輸入（signal）

rly---輸出繼電器位（relay）

……

當(dāng)然，這個根據(jù)個人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。

假如有一個字類型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

wVarName----VW2

dVarName----VD0

在程序初始化時將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。

本方法可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換，程序運行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運算量越大，效率提高越明顯。

缺點是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達(dá)10K的RAM，偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。

同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。

關(guān)于第3點"使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個指令，有些工程人員忽視了這個問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間"

不是很理解，能不能說得細(xì)一點

1：如果在ob里編寫子程序段，是掃描的，但是如果您編寫為FC調(diào)用，那么在FC的調(diào)用條件沒有滿足時，F(xiàn)C中的程序暫時不執(zhí)行。這也是我所說節(jié)省時間的意思。

2：PLC的執(zhí)行步數(shù)根據(jù)程序長短會不同，掃描時間會根據(jù)執(zhí)行步數(shù)的不同而不同，如果用一個mov指令完成8個數(shù)字量輸出的控制，當(dāng)然比用8個mov指令完成8個數(shù)字量輸出的控制所需要的程序步數(shù)少。

添加一個：

避免了類型轉(zhuǎn)換，方法如下：

以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié)，在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零（程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié)）。

如我們定義符號時將字變量定義在VW2，同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。

為了避免使用時混淆，最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：

b----字節(jié)型變量（byte）

w----字型變量（word）

d----雙字變量（double）

r----實型變量（real）

f----位變量（flag）

btn---自復(fù)位按鈕式輸入（button）

sw----切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入（switch）

sig---傳感器、編碼等電平信號輸入（signal）

rly---輸出繼電器位（relay）

……

當(dāng)然，這個根據(jù)個人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。

假如有一個字類型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

wVarName----VW2

dVarName----VD0

在程序初始化時將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。

本方法可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換，程序運行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運算量越大，效率提高越明顯。

缺點是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達(dá)10K的RAM，偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。

同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。

以上就是提高PLC運行速度的編程方法。