時間:2018-03-13 10:29:39來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1引言
自動刀架用于完成自動換刀功能,是數(shù)控車床的關(guān)鍵執(zhí)行部件。每一臺刀架需要作上千次的可靠性運轉(zhuǎn)試驗才可出廠。為了提高生產(chǎn)效率,提出plc實現(xiàn)自動刀架例行試驗系統(tǒng)項目,項目可以同時對c616-c620型數(shù)控機床多臺多工位的立式、臥式刀架做試驗。
2原理設(shè)計
項目要求plc自動刀架試驗系統(tǒng),可完成一至多臺,四工位、八工位或十二工位的立式、臥式刀架做循環(huán)的可靠性換刀運轉(zhuǎn)試驗。
2.1自動刀架工作原理
不管是哪一類刀架,其工作原理基本是一致的。刀架電機得電,電機正轉(zhuǎn),刀架完成上升、正向轉(zhuǎn)位(刀盤前凸、正向轉(zhuǎn)位:臥式刀架)功能,轉(zhuǎn)至所需刀位(由探頭檢測),電機反轉(zhuǎn),刀架完成旋轉(zhuǎn)到位后的刀臺下降鎖緊(刀盤縮回鎖緊:臥式刀架)功能,鎖緊后鎖緊開關(guān)接通,電機斷電,至此刀架一個換刀運動周期結(jié)束。
2.2自動刀架電控原理
以四工位自動刀架為例,自動刀架電氣原理圖如圖1所示。根據(jù)刀架電氣原理圖和刀架探頭的結(jié)構(gòu),可分析,刀架探頭刀位的檢測相當(dāng)于一個一刀四位的波段開關(guān),換刀控制電路由k1、k2及刀架探頭組成,k1檢測刀架是否旋轉(zhuǎn)到位,k2及探頭刀位分別與t0~t3四個刀號的信號并聯(lián),達到區(qū)分刀架旋轉(zhuǎn)到位后檢測是否與信號的刀號一致。四個二極管并聯(lián)達到區(qū)分不同刀號有用同一繼電器k2檢測目的。
刀架電機順序控制器受k2觸點控制接通,km1得電令電機正轉(zhuǎn),同時km1常開觸點閉合,k3得電,k3常開觸點閉合,保證電機正反轉(zhuǎn)期間延續(xù)閉合,一旦k2斷開,電路順序轉(zhuǎn)入km2線圈得電閉合,電機反轉(zhuǎn),刀架鎖緊后斷電,刀架運動才能終結(jié)。
3plc電控系統(tǒng)設(shè)計
由于試驗系統(tǒng)控制對象是四工位、八工位或十二工位的刀架,先由plc產(chǎn)生循序脈沖,提供四工位、八工位或十二工位的刀位信號;根據(jù)刀架的工作原理和刀架刀位檢測電路及電機順序控制的繼電器電路。采用plc取代繼電器控制電路,組合成plc自動刀架試驗系統(tǒng)。本系統(tǒng)以四工位自動刀架為例,八工位、十二工位可根據(jù)四工位系統(tǒng)增加循序脈沖信號和刀位檢測電路。
3.1循序脈沖的產(chǎn)生
循序脈沖發(fā)生器的脈沖信號波形如圖2所示。脈沖信號的寬度可根據(jù)刀架一個換刀周期來定,由于c616-c620數(shù)控車床一個換刀周期為3.5s,在本系統(tǒng)中脈沖信號的寬度設(shè)定為5s。
3.2循序脈沖發(fā)生器編程設(shè)計
圖3為循序脈沖發(fā)生器的梯形圖。用習(xí)慣的繼電器來描述,當(dāng)輸入繼電器x0閉合時,輸出繼電器mo、m1、m2、m3按順序產(chǎn)生脈沖信號;當(dāng)x0斷開時,所有輸出復(fù)位。工作過程如下:
(1)當(dāng)x0接通時,計時器t0開始計時,同時產(chǎn)生m0脈沖,計時時間到,t0常閉觸點打開,m0線圈斷電;m0常開觸點閉合,m1開始計時,同時m1輸出脈沖。
(2)t1計時時間到,常閉觸點打開,m1斷電;同時常開觸點閉合,t2開始計時,同時m2輸出脈沖。
(3)t2計時時間到,常閉觸點打開,m2斷電;同時常開觸點閉合,t3開始計時,同時m3輸出脈沖。
(4)t3計時時間到,m3輸出斷開。接著重新開始產(chǎn)生順序脈沖,即為循序脈沖發(fā)生器的工作機理。對于5s的輸出脈沖寬度,以三菱fx2n微型可編程序控制器,t0~t199定時器的時鐘脈沖是100ms,須對定時器進行累加至50次。
3.3plc試驗系統(tǒng)
(1)換刀控制梯形圖:循序脈沖換刀信號m0~m3加在刀位檢測電路端口與刀架探頭各刀位處,換刀控制檢測構(gòu)成了與或關(guān)系,與電機順序控制電路轉(zhuǎn)換成plc的梯形圖如圖4所示。
(2)plc試驗系統(tǒng)梯形圖:即將循序脈沖發(fā)生器梯形圖與換刀控制梯形圖串接,就構(gòu)成plc自動刀架試驗系統(tǒng)的梯形圖。
3.4plc電控圖設(shè)計
plc產(chǎn)生的循序脈沖換刀信號為內(nèi)部繼電器或輔助繼電器,不占用輸入輸出接點,對于四工位刀架的plc外部接線如圖5所示。
4結(jié)束語
選用輸入24點的plc微型可編程控制器,就可同時對四臺四工位刀架做試驗,取代以555時基器為信號源的單臺刀架試驗儀??纱蟠筇岣呱a(chǎn)效率,提高產(chǎn)品可靠性,提高企業(yè)經(jīng)濟效益,這是設(shè)計plc自動刀架試驗系統(tǒng)的目的。
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