時(shí)間:2018-02-27 10:38:21來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1引言
國內(nèi)電梯門機(jī)市場中,有幾種門機(jī)系統(tǒng),專用門機(jī)伺服系統(tǒng)如北京時(shí)光科技推出開門機(jī)專用伺服控制器系統(tǒng);通用變頻器加plc控制系統(tǒng);專用門機(jī)變頻器如emersontd3200系列變頻器。為適應(yīng)國內(nèi)電梯門機(jī)市場要求,電梯生產(chǎn)廠開發(fā)新型變頻控制門機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)成為主要發(fā)展方向。
vacon變頻器具有可編程功能,為用戶提供了編程平臺,用戶可根據(jù)系統(tǒng)需要,編寫出系統(tǒng)需要的時(shí)序和電機(jī)運(yùn)行曲線。編程工具vaconnc1131-3engineering是一個(gè)符合iec1131-3標(biāo)準(zhǔn)的圖形化的編程工具,它可以用來設(shè)計(jì)vaconnx特殊的控制邏輯和參數(shù)。它包含了基本功能模塊和高級功能模塊,如各種濾波器,pi控制器和積分器。nc1131-3可以創(chuàng)建參數(shù),故障信息和其他與應(yīng)用相關(guān)的特性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)可取代plc功能,使系統(tǒng)有最優(yōu)的性能、最低的價(jià)格、最高性價(jià)比。用戶可編寫自己的門機(jī)控制專用軟件。
2通用變頻器門機(jī)系統(tǒng)組成
變頻門機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成可采用日本松下公司的vf-7f0.4kw變頻器及fp1-c14型可編程控制器,門機(jī)控制系統(tǒng)接線圖如圖1所示。
輸入端子功能為:
1.k1:[x7]開門限速位置信號;
2.k2:[x6]關(guān)門限速位置信號;
3.k3:[x5]開門到位位置信號;
4.k4:[x4]關(guān)門到位位置信號;
5.[x3]開門信號;
6.[x2]關(guān)門信號;
7.k5:[x1]光幕信號;
8.k6:[x0]力矩保持信號。
輸入端子功能為:
1.[y7]關(guān)門到位輸出;
2.[y4]開門到位輸出。
3芬蘭vacon變頻器門機(jī)系統(tǒng)
新型變頻控制門機(jī)系統(tǒng)硬件采用可編程vaconnxl系列變頻器。vacon變頻器門機(jī)控制系統(tǒng)接線圖如圖2所示。
輸入輸出端子功能為:
1.k0:[din4(vi)]故障復(fù)位信號,閉合起作用,2號端子;
2.[din1]電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動,開門信號,閉合起作用,8號端子;
3.[din2]電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動,關(guān)門信號,閉合起作用,9號端子;
4.k1:[din3]關(guān)門到位位置信號xk1,10號端子;
5.k2:[die1]開門限速位置信號xk3,aa板3號端子;
6.k3:[die2]關(guān)門限速位置信號xk4,aa板4號端子;
7.k4:[die3]開門到位位置信號xk2,aa板5號端子;
8.繼電器輸出ro1:關(guān)門到位輸出,常開觸點(diǎn)22號端子、21號端子;
9.繼電器輸出ro2:開門到位輸出,常開觸點(diǎn)25號端子、24號端子。
4開關(guān)、按鈕及端子功能簡述
(1)切換開關(guān)
當(dāng)開關(guān)置于調(diào)試狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)對外部信號不響應(yīng),按下手動開、關(guān)門按鈕時(shí),門機(jī)按要求關(guān)門或開門;當(dāng)開關(guān)置于系統(tǒng)狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)由外部信號控制,手動開、關(guān)門按鈕不起作用;
(2)手動關(guān)門按鈕
當(dāng)調(diào)試切換開關(guān)置于調(diào)試狀態(tài)時(shí),按下該按鈕,門機(jī)做關(guān)門運(yùn)動,無論門機(jī)在何位置,停止按該按鈕,門機(jī)立即停止關(guān)門運(yùn)動;當(dāng)調(diào)試切換開關(guān)置于系統(tǒng)狀態(tài)時(shí),該按鈕不起作用;
(3)手動開門按鈕
當(dāng)調(diào)試切換開關(guān)置于調(diào)試狀態(tài)時(shí),按下該按鈕,門機(jī)做開門運(yùn)動,無論門機(jī)在何位置,停止按該按鈕,門機(jī)立即停止開門運(yùn)動;當(dāng)調(diào)試切換開關(guān)置于系統(tǒng)狀態(tài)時(shí),該按鈕不起作用;
(4)門機(jī)位置控制信號
磁性開關(guān)xk1、xk2、xk3、xk4為門位置控制信號。磁性開關(guān)的位置如圖3所示。
5控制曲線與參數(shù)組設(shè)置說明
由磁性開關(guān)和參數(shù)設(shè)定值,確定門機(jī)開關(guān)門電機(jī)運(yùn)行曲線如圖4所示。圖中上半部分為開門曲線,下半部分為關(guān)門曲線,圖4中p11.x為vacon變頻器門機(jī)控制專用參數(shù)組參數(shù)。
6vacon變頻器門機(jī)控制參數(shù)組(控制面板:菜單m2→g2.11)
利用vacon變頻器可編程功能,用nc1131-3編程工具編寫了實(shí)現(xiàn)門機(jī)開關(guān)門控制曲線,增加門機(jī)控制專用參數(shù)組g11。如附表所示。
7結(jié)束語
采用vacon變頻器開發(fā)的門機(jī)系統(tǒng),生產(chǎn)工藝簡單、穩(wěn)定可靠、調(diào)試方便、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高了企業(yè)的競爭優(yōu)勢。本系統(tǒng)特別適合電梯生產(chǎn)廠開發(fā)具有自己特色的門機(jī)系統(tǒng),vacon變頻器在歐美門機(jī)市場得到了很好的配套應(yīng)用,在中國門機(jī)市場將會得到更普遍的應(yīng)用,vacon變頻器門機(jī)系統(tǒng)具有很好的市場推廣價(jià)值。
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