1引言

國內(nèi)電梯門機(jī)市場中，有幾種門機(jī)系統(tǒng)，專用門機(jī)伺服系統(tǒng)如北京時(shí)光科技推出開門機(jī)專用伺服控制器系統(tǒng);通用變頻器加plc控制系統(tǒng);專用門機(jī)變頻器如emersontd3200系列變頻器。為適應(yīng)國內(nèi)電梯門機(jī)市場要求，電梯生產(chǎn)廠開發(fā)新型變頻控制門機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)成為主要發(fā)展方向。

vacon變頻器具有可編程功能，為用戶提供了編程平臺，用戶可根據(jù)系統(tǒng)需要，編寫出系統(tǒng)需要的時(shí)序和電機(jī)運(yùn)行曲線。編程工具vaconnc1131-3engineering是一個(gè)符合iec1131-3標(biāo)準(zhǔn)的圖形化的編程工具，它可以用來設(shè)計(jì)vaconnx特殊的控制邏輯和參數(shù)。它包含了基本功能模塊和高級功能模塊，如各種濾波器，pi控制器和積分器。nc1131-3可以創(chuàng)建參數(shù)，故障信息和其他與應(yīng)用相關(guān)的特性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)可取代plc功能，使系統(tǒng)有最優(yōu)的性能、最低的價(jià)格、最高性價(jià)比。用戶可編寫自己的門機(jī)控制專用軟件。

2通用變頻器門機(jī)系統(tǒng)組成

變頻門機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成可采用日本松下公司的vf-7f0.4kw變頻器及fp1-c14型可編程控制器，門機(jī)控制系統(tǒng)接線圖如圖1所示。

輸入端子功能為：

1．k1：［x7］開門限速位置信號;

2．k2：［x6］關(guān)門限速位置信號;

3．k3：［x5］開門到位位置信號;

4．k4：［x4］關(guān)門到位位置信號;

5．［x3］開門信號;

6．［x2］關(guān)門信號;

7．k5：［x1］光幕信號;

8．k6：［x0］力矩保持信號。

輸入端子功能為：

1．［y7］關(guān)門到位輸出;

2．［y4］開門到位輸出。

3芬蘭vacon變頻器門機(jī)系統(tǒng)

新型變頻控制門機(jī)系統(tǒng)硬件采用可編程vaconnxl系列變頻器。vacon變頻器門機(jī)控制系統(tǒng)接線圖如圖2所示。

輸入輸出端子功能為：

1．k0：［din4（vi）］故障復(fù)位信號，閉合起作用，2號端子;

2．［din1］電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，開門信號，閉合起作用，8號端子;

3．［din2］電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動，關(guān)門信號，閉合起作用，9號端子;

4．k1：［din3］關(guān)門到位位置信號xk1，10號端子;

5．k2：［die1］開門限速位置信號xk3，aa板3號端子;

6．k3：［die2］關(guān)門限速位置信號xk4，aa板4號端子;

7．k4：［die3］開門到位位置信號xk2，aa板5號端子;

8．繼電器輸出ro1：關(guān)門到位輸出，常開觸點(diǎn)22號端子、21號端子;

9．繼電器輸出ro2：開門到位輸出，常開觸點(diǎn)25號端子、24號端子。

4開關(guān)、按鈕及端子功能簡述

（1）切換開關(guān)

當(dāng)開關(guān)置于調(diào)試狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)對外部信號不響應(yīng)，按下手動開、關(guān)門按鈕時(shí)，門機(jī)按要求關(guān)門或開門;當(dāng)開關(guān)置于系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)由外部信號控制，手動開、關(guān)門按鈕不起作用;

（2）手動關(guān)門按鈕

當(dāng)調(diào)試切換開關(guān)置于調(diào)試狀態(tài)時(shí)，按下該按鈕，門機(jī)做關(guān)門運(yùn)動，無論門機(jī)在何位置，停止按該按鈕，門機(jī)立即停止關(guān)門運(yùn)動;當(dāng)調(diào)試切換開關(guān)置于系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，該按鈕不起作用;

（3）手動開門按鈕

當(dāng)調(diào)試切換開關(guān)置于調(diào)試狀態(tài)時(shí)，按下該按鈕，門機(jī)做開門運(yùn)動，無論門機(jī)在何位置，停止按該按鈕，門機(jī)立即停止開門運(yùn)動;當(dāng)調(diào)試切換開關(guān)置于系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，該按鈕不起作用;

（4）門機(jī)位置控制信號

磁性開關(guān)xk1、xk2、xk3、xk4為門位置控制信號。磁性開關(guān)的位置如圖3所示。

5控制曲線與參數(shù)組設(shè)置說明

由磁性開關(guān)和參數(shù)設(shè)定值，確定門機(jī)開關(guān)門電機(jī)運(yùn)行曲線如圖4所示。圖中上半部分為開門曲線，下半部分為關(guān)門曲線，圖4中p11.x為vacon變頻器門機(jī)控制專用參數(shù)組參數(shù)。

6vacon變頻器門機(jī)控制參數(shù)組（控制面板：菜單m2→g2.11）

利用vacon變頻器可編程功能，用nc1131-3編程工具編寫了實(shí)現(xiàn)門機(jī)開關(guān)門控制曲線，增加門機(jī)控制專用參數(shù)組g11。如附表所示。

7結(jié)束語

采用vacon變頻器開發(fā)的門機(jī)系統(tǒng)，生產(chǎn)工藝簡單、穩(wěn)定可靠、調(diào)試方便、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的競爭優(yōu)勢。本系統(tǒng)特別適合電梯生產(chǎn)廠開發(fā)具有自己特色的門機(jī)系統(tǒng)，vacon變頻器在歐美門機(jī)市場得到了很好的配套應(yīng)用，在中國門機(jī)市場將會得到更普遍的應(yīng)用，vacon變頻器門機(jī)系統(tǒng)具有很好的市場推廣價(jià)值。