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PLC編程的幾個應用案例解析

時間:2018-02-23 10:38:12來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:?PLC控制運料小車示意圖如圖6-1所示。

PLC控制運料小車

控制工藝

PLC控制運料小車示意圖如圖6-1所示。

圖6-1PLC控制運料小車示意圖

起動按鈕SB1用來開啟運料小車,停止按鈕SB2用來手動停止運料小車。按SB1,小車從原點啟動,KM1接觸器吸合,使小車向前運行,直到碰到SQ2開關而停止運行,KM2接觸器吸合,使甲料斗裝料5s,然后小車繼續(xù)向前運行,直到碰到SQ3開關而停止,此時KM3接觸器吸合,使乙料斗裝料3s,隨后KM4接觸器吸合,小車返回原點,直到碰到SQ1開關而停止,KM5接觸器吸合,使小車卸料5s后完成一次循環(huán)工作過程。

工作方式

(1)方式A:小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可通過按S07自鎖按鈕來進行選擇。當S07為“0”時,小車連續(xù)循環(huán);當S07為“1”時,小車單次循環(huán)。

(2)方式B:小車連續(xù)循環(huán),按停止按鈕SB2,小車完成當前運行環(huán)節(jié)后立即返回原點,直到碰到SQ1開關立即停止;再次按啟動按鈕SB1,小車重新運行。

(3)方式C:連續(xù)進行三次循環(huán)后自動停止,中途按停止按鈕SB2,則小車完成一次循環(huán)后才能停止。

I/O分配與PLC接線圖

PLC控制運料小車的輸入/輸出端口配置見表6-1。

表6-1I/O分配表

根據(jù)I/O分配表確定的PLC接線圖,如圖6-2所示。

圖6-2PLC接線圖

PLC編程

根據(jù)要求,控制方式有A、B、C三種,可根據(jù)不同的控制方式分別畫出對應的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語句表。

(1)A方式編程

根據(jù)控制要求,小車的連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進行選擇。當S07為“0”時,小車連續(xù)循環(huán);當S07為“1”時,小車單次循環(huán)。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-3a所示,對應的梯形圖如圖6-3b所示,對應的指令語句表如圖6-3c所示。

(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

(b)梯形圖(c)指令語句表

圖6-3A方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語句表

(2)B方式編程

根據(jù)B方式的控制要求,小車連續(xù)循環(huán),按停止按鈕S02,小車完成當前運行環(huán)節(jié)后立即返回原點,直到碰到SQ1開關立即停止;再次按啟動按鈕S01,小車重新運行。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-4a所示,對應的梯形圖如圖6-9b所示,對應的指令語句表如圖6-4c所示。

(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

(b)梯形圖(c)指令語句表

圖6-4B方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語句表

(3)C方式編程

根據(jù)C方式的控制要求,連續(xù)作三次循環(huán)后自動停止;中途按停止按鈕SB2,則小車完成以次循環(huán)后才能停止。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-5a所示,對應的梯形圖如圖6-5b所示,對應的指令語句表如6-5c所示。

(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

(b)梯形圖(c)指令語句表

圖6-5C方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語句表

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