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PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

時(shí)間:2018-02-01 10:31:33來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?可編程控制器(ProgrammableLogicController)簡(jiǎn)稱PLC或PC,是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來,它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng),逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。

可編程控制器(ProgrammableLogicController)簡(jiǎn)稱PLC或PC,是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來,它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng),逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。

PLC之所以有生命力,在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求:高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。比之單片機(jī),它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,不需添加太多的中間部件或需要更多的接口,這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件,而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。人們?cè)趹?yīng)用它時(shí),可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專門培訓(xùn),就能對(duì)可編程控制器進(jìn)行操作及編程。用來完成各種各樣的復(fù)雜程度不同的工業(yè)控制任務(wù)。

自1836年繼電器問世,人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接,構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。至今,在PLC的編程語言——梯形圖中還可以看到這些布線的影子。直到60年代末、70年代初可編程控制器問世,隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展,以及微處理器的出現(xiàn),PLC產(chǎn)品朝小型和超小型化方面進(jìn)行了一次飛躍,最終使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制,發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。

一、可編程控制器的主要功能

PLC是應(yīng)用面很廣,發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動(dòng)化裝置,在工廠自動(dòng)化(FA)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)內(nèi)占重要地位。今天的PLC功能,遠(yuǎn)不僅是替代傳統(tǒng)的繼電器邏輯。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成:·多種控制功能·數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能·通信聯(lián)網(wǎng)功能·輸入/輸出接口調(diào)理功能·人機(jī)界面功能·編程、調(diào)試功能1、控制功能邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能,可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制。

定時(shí)控制:它為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器,用戶可自行設(shè)定:接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式。

計(jì)數(shù)控制:用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)模式,可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測(cè)。

順序控制:在前道工序完成之后,就轉(zhuǎn)入下一道工序,使一臺(tái)PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。

數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能:

基本算術(shù):加、減、乘、除。

擴(kuò)展算術(shù):平方根、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算。

比較:大于、小于和等于。

數(shù)據(jù)處理:選擇、組織、規(guī)格化、移動(dòng)和先入先出。

模擬數(shù)據(jù)處理:PID、積分和濾波。3、輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,通過I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。

具有溫度測(cè)量接口,直接連接各種電阻或電偶。4、通信、聯(lián)網(wǎng)功能現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),有RS232或RS485接口,可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制,多臺(tái)PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信,外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間,實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換,如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。

通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)S械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。如西門子S7-200的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線口,其通信速率可以達(dá)到12Mbps。

在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí),可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò),以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。5、人機(jī)界面功能提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用,以便作決策和調(diào)整。

實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面功能的手段:從基層的操作者屏幕文字顯示,到單機(jī)的CRT顯示與鍵盤操作和用通信處理器、專用處理器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。6、編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏,進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視、試驗(yàn)和記錄,并通過打印機(jī)打印出程序文件。

二、可編程控制器的主要特點(diǎn)

1、可靠性高PLC的MTBF一般在40000~50000h以上,西門子、ABB、松下等微小型PLC可達(dá)10萬h以上,而且均有完善的自診斷功能,判斷故障迅速,便于維護(hù)。2、模塊化組合靈活可編程控制器是系列化產(chǎn)品,通常采用模塊結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。I/O從8~8192點(diǎn),有多種機(jī)型、多種功能模板可靈活組合,結(jié)構(gòu)形式也是多樣的。3、功能強(qiáng)PLC應(yīng)用微電子技術(shù)和微計(jì)算機(jī),簡(jiǎn)單型式都具有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能?;拘褪皆偌由夏MI/O、基本算術(shù)運(yùn)算、通信能力等。復(fù)雜型式除了具有基本型式的功能外,還具有擴(kuò)展的計(jì)算能力、多級(jí)終端機(jī)制、智能I/O、PID調(diào)節(jié)、過程監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)通信能力、遠(yuǎn)程I/O、多處理器和高速數(shù)據(jù)處理能力。4、編程方便PLC適用針對(duì)工業(yè)控制的梯形圖、功能塊圖、指令表和順序功能表圖(SFC)編程,不需要太多的計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包,并可在任何兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)上編程。5、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作,能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。這是PLC產(chǎn)品的市場(chǎng)生存價(jià)值。6、安裝、維修簡(jiǎn)單與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC安裝不需要特殊機(jī)房和嚴(yán)格的屏蔽。使用時(shí)只要各種器件連接無誤,系統(tǒng)便可工作,各個(gè)模件上設(shè)有運(yùn)行和故障指示裝置,便于查找故障,大多數(shù)模件可以帶電插拔,模件可更換,使用戶可以在最短的時(shí)間內(nèi)查出故障,并排除,最大限度地壓縮故障停機(jī)時(shí)間,使生產(chǎn)迅速恢復(fù)。然后再對(duì)故障模件進(jìn)行修復(fù),這對(duì)大規(guī)模生產(chǎn)場(chǎng)合尤為適宜。

一些PLC外殼由可在不良工作環(huán)境下工作的合金組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,上面帶有散熱槽,在高溫下,該外殼不像塑料制品那樣變形,還可抗無線電頻率(RF高頻)電磁干擾、防火等。7、運(yùn)行速度快隨著微處理器的應(yīng)用,使PLC的運(yùn)行速度增快,使它更符合處理高速度復(fù)雜的控制任務(wù),它與微型計(jì)算機(jī)之間的差別不是很明顯。8、總價(jià)格低PLC的重量、體積、功耗和硬件價(jià)格一直在降低,雖然軟件價(jià)格占的比重有所增加,但是各廠商為了競(jìng)爭(zhēng)也相應(yīng)地降低了價(jià)格。另外,采用PLC還可以大大縮短設(shè)計(jì)、編程和投產(chǎn)周期,使總價(jià)格進(jìn)一步降低。

PLC系統(tǒng)與工業(yè)總線計(jì)算機(jī)和DCS系統(tǒng)相互滲透,互為借鑒,相互競(jìng)爭(zhēng)而發(fā)展。促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步。

PLC產(chǎn)品面臨現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展,將再次革新,滿足工業(yè)與民用控制的更高需要。三、PLC的通信及聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要,各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制,然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

以西門子公司的SIMATICNET為例,在其提出的全集成自動(dòng)化(TIA)的系統(tǒng)概念中,核心內(nèi)容即包括組態(tài)和編程的集成、數(shù)據(jù)管理的集成以及通信的集成。通信網(wǎng)絡(luò)是這個(gè)系統(tǒng)重要的、關(guān)鍵的組件,提供了部件和網(wǎng)絡(luò)間完善的工業(yè)通信。

SIMATICNET包含了三個(gè)主要層次:

AS-I網(wǎng)——傳感器和執(zhí)行器通信的國際標(biāo)準(zhǔn),掃描時(shí)間5ms,傳輸媒體為未屏蔽的雙絞線,線路長(zhǎng)度為300m,最多為31個(gè)從站。

PROFIBUS——工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,用于車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國際標(biāo)準(zhǔn),傳輸率最大12m/s,傳輸媒體為屏蔽雙線電纜(最長(zhǎng)9.6km)或光纜(最長(zhǎng)90km),最多可接127個(gè)從站。

工業(yè)以太網(wǎng)——用于區(qū)域和單元聯(lián)網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn),網(wǎng)絡(luò)規(guī)??蛇_(dá)1024站1.5km(電氣網(wǎng)絡(luò))或200km(光學(xué)網(wǎng)絡(luò))。

在這一網(wǎng)絡(luò)體系中,尤其值得一提的是PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線,PROFIBUS是目前最成功的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,已得到廣泛地應(yīng)用。它是不依賴生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線,各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過同樣的接口交換信息。為數(shù)眾多的生產(chǎn)廠家提供了優(yōu)質(zhì)的PROFIBUS產(chǎn)品,用戶可以自由地選擇最合適的產(chǎn)品。PROFIBUS已經(jīng)成為德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)prEN50170,并在世界擁有了最多的用戶數(shù)量。四、PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)和集散控制系統(tǒng)(DCS)的比較1、各自技術(shù)發(fā)展的起源計(jì)算機(jī)是為了滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求的設(shè)備。硬件結(jié)構(gòu)方面,總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高,兼容性強(qiáng),軟件資源豐富,特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持,故對(duì)要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜和計(jì)算工作量大的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。

集散系統(tǒng)從工業(yè)自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為中心的集散系統(tǒng),所以其在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢(shì),初期主要用在連續(xù)過程控制,側(cè)重回路調(diào)節(jié)功能。

PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來,主要用在離散制造、工序控制,初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng),側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。

近年來隨著微電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)等的發(fā)展,PLC在技術(shù)和功能上發(fā)生了飛躍。在初期邏輯運(yùn)算的基礎(chǔ)上,增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)調(diào)節(jié)等功能,增加了模擬量和PID調(diào)節(jié)等功能模塊;運(yùn)算速度提高,CPU的能力趕上了工業(yè)控制計(jì)算機(jī);通信能力的提高發(fā)展了多種局部總線和網(wǎng)絡(luò)(LAN),因而也可構(gòu)成為一個(gè)集散系統(tǒng)。特別是個(gè)人計(jì)算機(jī)也被吸收到PLC系統(tǒng)中。

PLC在過程控制的發(fā)展將是一智能變送器和現(xiàn)場(chǎng)總線,暨向下拓展功能,開放總線。2、相同點(diǎn)在微電子技術(shù)發(fā)展的背景下,從硬件的角度來看,PLC、工業(yè)計(jì)算機(jī)、集散系統(tǒng)(DCS)之間的差別正在縮小,都將由類似的一些微電子元件、微處理器、大容量半導(dǎo)體存儲(chǔ)器和I/O模件組成。編程方面也有很多相同點(diǎn)。3、區(qū)別點(diǎn)由于PLC和計(jì)算機(jī)屬于兩類產(chǎn)品,經(jīng)過幾十年的發(fā)展都形成了自身的裝置特點(diǎn)和軟件工具。實(shí)際上的區(qū)別繼續(xù)存在。

PLC用編程器或計(jì)算機(jī)編程,編程語言是梯形圖、功能塊圖、順序功能表圖和指令表等。集散系統(tǒng)自身或用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)形成組態(tài)構(gòu)成開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境。

特別提出的是與STD總線工控機(jī)的區(qū)別,無論從維修、安裝和模件功能都很相似。PLC更適用于黑模式下運(yùn)行,但在線運(yùn)行時(shí)若要進(jìn)行較大的程序修改,其能力略遜于STD工控機(jī),但是從開關(guān)量控制而言,PLC的性能優(yōu)于STD工控機(jī)。

總的來說,在選擇控制器時(shí),首先要從工程要求、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)性等方面考慮。沒有什么控制器絕對(duì)完善,也沒有哪種產(chǎn)品絕對(duì)差,只能說選擇更適用的產(chǎn)品。

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