技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > PLC第一編程語言,梯形圖設(shè)計很關(guān)鍵

PLC第一編程語言,梯形圖設(shè)計很關(guān)鍵

時間:2018-01-30 11:14:36來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?plc梯形圖是使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。

plc梯形圖是使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。

梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計稱為編程。

plc梯形圖編程中,用到以下四個基本概念:

01軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。

如果該存儲單元為“0”狀態(tài),對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

02能流

如圖1所示觸點1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動,這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5(經(jīng)過觸點1、5、4或經(jīng)過觸點3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應(yīng)改為如圖1b所示的梯形圖。

03母線

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Busbar),。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。

04梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。

梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。

05plc梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖的區(qū)別

通過plc梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖的對比,可以看到梯形圖中的圖形符號與繼電器電路圖中的符號十分相近,兩圖的結(jié)構(gòu)也十分相似,所表達的邏輯關(guān)系一致,這是因為梯形圖是從繼電器控制圖演變而來的,但是在使用中又有一定區(qū)別,因此梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖既有相同也有不同之處,兩者的區(qū)別如下。

①繼電器控制圖中使用的繼電器都是實際物理繼電器;在PLC梯形圖中,仍然沿用了繼電器這一名稱,如:輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等,但這些不是真實的物理繼電器,而是PLC的內(nèi)部寄存器,稱為“軟繼電器”。

②繼電器控制圖中電器元件間的連接必須通過硬接線連接,要改變控制功能,必須改變控制電路的實際接線;而PLC的接線是通過程序?qū)崿F(xiàn)的“軟連接”,只需改變用戶程序,不需改變外部接線,就可以改變控制功能。

③繼電器控制圖中觸點的個數(shù)是有限的,使用壽命也有限;而PLC每一個編程元件對應(yīng)一個內(nèi)部寄存器,其狀態(tài)可以在程序中反復(fù)讀取,可以認為PLC的繼電器觸點個數(shù)無限,沒有使用壽命的限制。

06梯形圖的組成

①母線:梯形圖的左側(cè)豎直線稱為起始母線,右側(cè)豎直線稱為終止母線(終止母線可以省略)。母線相當于電路中的電源線,梯形圖從左母線開始,經(jīng)過觸點和線圈,終止于右母線。

②觸點:梯形圖中的觸點有常開觸點和常閉觸點兩種。這些觸點可以是外部觸點,也可以是內(nèi)部繼電器的狀態(tài),每一個觸點都有一個標號,同一標號的觸點可以反復(fù)使用。觸點放置在梯形圖的左側(cè)。

③線圈:梯形圖中的線圈類似于接觸器與繼電器的線圈,代表邏輯輸出的結(jié)果,在使用中同一標號的線圈一般只能出現(xiàn)一次。線圈放置在梯形圖的右側(cè)。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:PLC實現(xiàn)電機分批自啟動

下一篇:設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)的七個步驟

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號