西安獲德針對(duì)人工檢測(cè)電子級(jí)玻璃纖維布表面疵點(diǎn)速度慢，效率低，漏檢率高等問題，提出應(yīng)用機(jī)器視覺的技術(shù)代替人工進(jìn)行布面表面疵點(diǎn)檢測(cè)。首先搭建系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)采集電子布圖像，其次采用圖像處理中的 DoG 算法增強(qiáng)圖像，最后利用動(dòng)態(tài)閾值分割方法可視化疵點(diǎn)。

硬件平臺(tái)系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)硬件組成主要包括工業(yè)相機(jī)、視覺光源、以太網(wǎng)交換機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、編碼器和卷布裝置。工業(yè)線陣CCD相機(jī)，分辨率4096像素，配備千兆網(wǎng)(GigE)高速數(shù)據(jù)接口，采樣頻率可達(dá)28 kHz，足以滿足高精度檢測(cè)的需要。采用條形光打光方式，使電子布與光源成一定角度，可突出被檢測(cè)部分的信息，提高圖像獲取的質(zhì)量，為圖像處理環(huán)節(jié)奠定良好基礎(chǔ)。編碼器用于相機(jī)觸發(fā)頻率計(jì)算以及統(tǒng)計(jì)布長。

多相機(jī)并行采集方案

電子布成品布匹通常是以成卷的形式封裝打包的，不同規(guī)格的產(chǎn)品幅寬不同。應(yīng)用中對(duì)疵點(diǎn)檢測(cè)精度要求很高，檢測(cè)精度與檢測(cè)幅寬常常是一對(duì)相互制約的性能指標(biāo)。實(shí)際考察發(fā)現(xiàn)受制于檢測(cè)精度，單臺(tái)相機(jī)的掃描幅寬無法完全覆蓋電子布整體寬度。為了保證檢測(cè)精度高的同時(shí)又要滿足系統(tǒng)檢測(cè)幅寬以適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品，西安獲德采用多相機(jī)并行掃描工作方案采集圖像實(shí)現(xiàn)全幅掃描。

采集方案如圖2所示，3臺(tái)4K線陣相機(jī)等間距安裝，相機(jī)所采集到的圖像處于同一水平方向。以電子布出布方向?yàn)閄軸，幅寬方向?yàn)閅軸對(duì)電子布被檢測(cè)區(qū)域表面建立坐標(biāo)，3個(gè)相機(jī)并行采集的總幅寬為 3 個(gè)相機(jī)各采集幅寬的3倍。可以同時(shí)滿足檢測(cè)幅寬和檢測(cè)精度兩個(gè)性能指標(biāo)的要求。多相機(jī)并行采集方案的優(yōu)點(diǎn)不僅在于提高了檢測(cè)精度，還提高了驗(yàn)布系統(tǒng)的可拓展性，根據(jù)不同規(guī)格的電子布幅寬尺寸定制相應(yīng)的硬件設(shè)備。

電子布疵點(diǎn)檢測(cè)算法

電子布織造采用高度自動(dòng)化的噴氣織機(jī)，經(jīng)紗和緯紗規(guī)律的交織，布面具有一定的紋理信息。目前還沒有一種能夠適應(yīng)所有布面的疵點(diǎn)檢測(cè)算法。該實(shí)驗(yàn)針對(duì)電子布表面特征研究后提出一種基于DoG 算法的電子布疵點(diǎn)檢測(cè)方法(具體算法就不詳細(xì)介紹了)。

為了驗(yàn)證算法準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的可靠性，以工業(yè)常用的厚型 7628 規(guī)格電子布為檢測(cè)對(duì)象，在織機(jī)上搭建系統(tǒng)平臺(tái)并采集 7628 電子布的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行算法處理檢測(cè)，圖像分辨率大小為4096×200，硬件配置見1.1。

對(duì)常見12種疵點(diǎn):粗節(jié)紗、斷經(jīng)、斷緯、粉塵、接頭、空織、羅拉痕、污漬、破邊、雙緯、松緯、稀密路檢測(cè)結(jié)果如圖3所示。第3 列為原疵點(diǎn)樣本經(jīng)過DoG算法增強(qiáng)之后的圖像，從圖中可看出經(jīng)過 DoG 算法處理后，正常紋理信息被減弱，疵點(diǎn)特征得到增強(qiáng)，能夠完整地反映疵點(diǎn)特性，DoG 算法有效地去除了織物背景紋理對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，得到更為準(zhǔn)確、直觀和完整的檢測(cè)結(jié)果。第4列為閾值分割后的圖像。濾波處理后，增強(qiáng)了正常紋理與疵點(diǎn)之間的差異，突出疵點(diǎn)區(qū)域，最后利用動(dòng)態(tài)閾值分割定位來實(shí)現(xiàn)疵點(diǎn)的可視化檢測(cè)，圖中白色區(qū)域?yàn)榇命c(diǎn)提取的位置，從結(jié)果可以看出，檢測(cè)算法可以準(zhǔn)確的將疵點(diǎn)識(shí)別并定位出來，疵點(diǎn)檢出率高于95%。

西安獲德以電子級(jí)玻璃纖維布外觀檢測(cè)為研究對(duì)象，從企業(yè)實(shí)際需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了檢測(cè)準(zhǔn)確率高、性能穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)的玻璃纖維電子布表面疵點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)的電子布疵點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)相對(duì)人工檢測(cè)在效率、成本、質(zhì)量控制等方面有質(zhì)的提高?？梢詮母旧辖鉀Q人工檢測(cè)電子布的現(xiàn)有問題，提高企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的把控能力。

除此之外，本系統(tǒng)可直接安裝在織機(jī)織口部位，對(duì)織物進(jìn)行連續(xù)不間斷圖像檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種疵點(diǎn)，對(duì)嚴(yán)重的織疵，停機(jī)報(bào)警通知人工處理，對(duì)可忍受的紗疵做統(tǒng)計(jì)和記錄，以作為等級(jí)評(píng)定的原始數(shù)據(jù)，這樣可最大程度的減少疵點(diǎn)對(duì)最終織物的影響。