可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡稱PLC）作為工業(yè)自動化的三大支柱（機(jī)器人、CAD/CAM、PLC）之一，以其可靠性、靈活性在工業(yè)控制領(lǐng)域迅猛發(fā)展，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。然而，PLC并不是單獨(dú)工作的，與之相連的有上位機(jī)和外聯(lián)設(shè)備，有的還有模擬屏等，整個構(gòu)成PLC系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中，往往一出故障就很難判斷究竟是哪一部分引起的。

筆者近幾年在維護(hù)和修理PLC系統(tǒng)中，總結(jié)了一些快速查找PLC系統(tǒng)故障原因的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)與大家交流如下。

一個典型的PLC系統(tǒng)包括一個現(xiàn)場PLC站，和通過高速數(shù)據(jù)線與之相連的上位機(jī)以及模擬屏PLC站，上位機(jī)用以顯示各種圖形和數(shù)據(jù)，模擬屏PLC站用來驅(qū)動模擬屏上的發(fā)光二極管。整個PLC系統(tǒng)與外聯(lián)設(shè)備相接，就構(gòu)成了一個自動控制系統(tǒng)。

通常將PLC當(dāng)作一個黑盒子，我們可以簡單地根據(jù)I/O信號來判斷故障的位置。判斷故障的情況有兩種，即模擬屏上閃爍的故障信號和該運(yùn)行的設(shè)備在模擬屏上無顯示。

1、模擬屏上閃爍的故障信號

根據(jù)PLC控制站圖紙，先檢查該設(shè)備在模擬屏PLC柜內(nèi)的顯示狀態(tài)，如果相符合再檢查現(xiàn)場PLC柜的顯示狀態(tài)，同樣符合時再繼續(xù)檢查PLC柜的I/O端子、外聯(lián)設(shè)備的I/O端子，并由此推斷出是設(shè)備故障還是PLC故障。以上過程可以用下面的框圖表示（如圖1）。

判斷PLC柜I/O端子、外聯(lián)設(shè)備的I/O端子是否與狀態(tài)信號相符的方法很簡單，只要用萬用表的直流電壓檔測量端子號與公共端的電壓值，為24V表示斷開，無信號；為0V表示接通，有信號。

2、該運(yùn)行的設(shè)備在模擬屏上無顯示

此時應(yīng)判斷是PLC沒有給運(yùn)行信號，還是給了運(yùn)行信號而設(shè)備有故障不能運(yùn)行。

我們可以從現(xiàn)場的PLC柜的輸出模塊地址中觀察有無信號顯示，繼而檢查PLC站輸出繼電器有無吸合，再看外聯(lián)設(shè)備的電氣柜有無驅(qū)動信號。如有，而設(shè)備無運(yùn)行，則是設(shè)備有故障，如果設(shè)備正常運(yùn)行，則應(yīng)從外聯(lián)設(shè)備的輸入端往回查，過程正好與第一種故障檢查過程相反。

以上過程可用下面框圖表示（如圖2）：

如果設(shè)備正在運(yùn)行，則按以下框圖檢查（如圖3）。

對模擬信號的檢測，因儀表采用的是4~20mA輸入，所以在模擬信號輸入端串聯(lián)一個萬用表，檢測模擬信號的電流值，并與PLC的輸出值做比較，便可知道數(shù)值是否正確。

有一種簡單的方法可以迅速判斷是PLC故障還是電器設(shè)備的故障，就是采用短路法：將外聯(lián)設(shè)備狀態(tài)輸入線斷開，用一條導(dǎo)線將輸入端口和公共線相連，這意味著給PLC一個接通的信號，如果PLC有顯示，則PLC正常；反之為PLC故障。

找到故障點(diǎn)以后應(yīng)做出相應(yīng)的處理。一般來說PLC發(fā)生故障的可能性較小，大部分故障原因是接線松了，或線接錯了，或繼電器有故障等，亦有PLC模板燒毀的情況，這時只能將PLC模板換掉。記住一定要斷電操作，否則容易把好的模板燒毀，亦可能會牽連到PLC處理器。