一、機(jī)器視覺概念

機(jī)器視覺（MachineVision）是依據(jù)視覺技能的一門邊緣科學(xué)，其間心技能是視覺處理，并經(jīng)過對視覺處理來執(zhí)行進(jìn)一步的檢測與操控等。美國制作工程師協(xié)會（SMESocietyofManufacturingEngineers）機(jī)器視覺分會和美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會（RIARoboticIndustriesAssociation）的自動化視覺分會對機(jī)器視覺的界說為：“機(jī)器視覺是經(jīng)過光學(xué)的設(shè)備和非觸摸的傳感器自動地接納和處理一個實(shí)在物體的圖畫，以獲得所需信息或用于操控機(jī)器人運(yùn)動的設(shè)備”。機(jī)器視覺體系是機(jī)器視覺的實(shí)際表現(xiàn)形式。

二、機(jī)器視覺體系類型

依據(jù)機(jī)器視覺的界說，依據(jù)光學(xué)特征可分為可見光機(jī)器視覺體系（依據(jù)CCD或CMOS等傳感器）和非可見光（依據(jù)X光、紅外光以及超聲波等傳感器）機(jī)器視覺體系，依據(jù)運(yùn)用領(lǐng)域則能夠分為工業(yè)機(jī)器視覺體系和非工業(yè)機(jī)器視覺體系，一般從事工業(yè)自動化人員只把工業(yè)機(jī)器視覺體系稱作機(jī)器視覺而把非工業(yè)機(jī)器視覺體系稱為圖畫設(shè)備或圖畫體系。

三、機(jī)器視覺體系特點(diǎn)

■精度高：規(guī)劃優(yōu)異的機(jī)器視覺體系能夠?qū)σ磺€或更多方針的一個進(jìn)行空間丈量。由于此種丈量不需求觸摸方針，所以對方針沒有損害和風(fēng)險，同時由于采用了計算機(jī)技能，因而具有極高的精確度。

■連續(xù)性：機(jī)器視覺體系能夠使人們免受疲憊之苦。由于沒有人工操作者，也就沒有了人為構(gòu)成的操作改變。多個體系能夠設(shè)定獨(dú)自運(yùn)行。

■靈活性：機(jī)器視覺體系能夠進(jìn)行各種不同的信息獲取或丈量。當(dāng)運(yùn)用改變今后，只需軟件做相應(yīng)改變或許晉級以習(xí)慣新的需求即可。

■規(guī)范性：機(jī)器視覺體系的中心是視覺圖畫技能，因而不同廠商的機(jī)器視覺體系產(chǎn)品其規(guī)范是共同的，這為機(jī)器視覺的廣泛運(yùn)用供給了極大的便利。

四、機(jī)器視覺體系構(gòu)成

機(jī)器視覺體系用計算機(jī)來剖析一個圖畫，并依據(jù)剖析得出結(jié)論，然后給出下一步工作指令。如今機(jī)器視覺體系有兩種運(yùn)用：

1、機(jī)器視覺體系能夠勘探方針（監(jiān)督、檢測與操控）；

2、機(jī)器視覺也能夠用來發(fā)明一個部件，即運(yùn)用光學(xué)器材和軟件相結(jié)合直接輔導(dǎo)制作過程（虛擬制作）。無論那種運(yùn)用，一般機(jī)器視覺體系由如下的子體系或其間部分子體系構(gòu)成：傳感檢測體系、光源體系、光學(xué)體系，收集體系（相機(jī)），圖畫處理體系（或圖畫收集卡），圖畫測控體系（圖畫與操控軟件），監(jiān)督體系，通訊/輸入輸出體系，執(zhí)行體系，警報體系等。機(jī)器視覺體系詳細(xì)可分解成產(chǎn)品群：

1）傳感體系：傳感器以及與其配套運(yùn)用的傳感操控器等；

2）光源體系：光源以及與其配套運(yùn)用的光源操控器等；

3）光學(xué)體系：光圈、鏡頭及光學(xué)接口等；

4）收集體系：數(shù)碼相機(jī)、CCD、CMOS、紅外相機(jī)、超聲探頭號；

5）圖畫處理體系：圖畫收集卡、數(shù)據(jù)操控卡等；

6）圖畫測控體系：圖畫收集、圖畫處理、圖畫剖析、自動操控等軟件；

7）監(jiān)督體系：監(jiān)督器；

8）通訊/輸入輸出體系：通訊鏈路或輸入輸出設(shè)備；

9）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械手及操控單元；

10）警報體系：警報設(shè)備及操控單元；

11）依據(jù)詳細(xì)職業(yè)需求所構(gòu)成的具有某種特殊功用的機(jī)器視覺體系設(shè)備。

這些產(chǎn)品群中具有機(jī)器視覺體系產(chǎn)品典型特征的是：光源、光學(xué)、相機(jī)、收集卡、測控板卡、嵌入體系、軟件、芯片、機(jī)械手、依據(jù)詳細(xì)職業(yè)運(yùn)用而構(gòu)成的機(jī)器視覺體系設(shè)備等。