在工業(yè)高速發(fā)展的今天，為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍，保證生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與合理利用，同時(shí)也減少人力成本，打造現(xiàn)代化生產(chǎn)線已成為當(dāng)務(wù)之急。本文以江鈴?fù)垦b車間機(jī)運(yùn)為例，講述如何以PLC為核心，實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)自動(dòng)化以及需要注意的要點(diǎn)。

涂裝機(jī)運(yùn)始于焊裝出口，途徑電泳、烘干，烘干之后更換吊具，打密封膠，再換回滑撬運(yùn)輸進(jìn)入面漆、打蠟等工藝，其中各個(gè)工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查與返修循環(huán)，最后換撬進(jìn)入總裝結(jié)束。

要保證整個(gè)系統(tǒng)的安全性，首先在各個(gè)工藝鏈的出入口設(shè)置急停按鈕盒，面漆工藝段因?yàn)橐兹?、易爆而采用防爆隔離柵代替普通傳感器；其次，除了在硬件上安裝極限開關(guān)之外，還在底層通過編寫聯(lián)鎖程序，防止操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時(shí)誤操作。

機(jī)運(yùn)系統(tǒng)與工藝機(jī)器人的車型信息交互、存儲(chǔ)區(qū)車型的排序、返修區(qū)域的自動(dòng)路徑選擇，將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難點(diǎn)。

為了合理分配各個(gè)控制系統(tǒng)的負(fù)荷，同時(shí)也使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護(hù)方便，本方案系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):

該方案將整個(gè)系統(tǒng)劃分為若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有一個(gè)MCP，各配備一臺(tái)PLC，MCP再通過光纖網(wǎng)絡(luò)連接到本區(qū)域的各個(gè)RCP，保證了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，也就是整條生產(chǎn)線的穩(wěn)定性，最終通過光纖交換機(jī)轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)連接到變頻器、遠(yuǎn)程IO等設(shè)備，同時(shí)各種電氣設(shè)備包括馬達(dá)過載保護(hù)開關(guān)、繼電器、接觸器等也安裝在每個(gè)MCP或者RCP內(nèi)。

在PLC程序里面，通過安裝在生產(chǎn)線的傳感器來確定臺(tái)車的位置，記錄臺(tái)車的車型信息，并根據(jù)輸送情況實(shí)時(shí)推送車型信息的記錄，同時(shí)為了防止推送出現(xiàn)誤差，還在關(guān)鍵工位設(shè)立RFID讀寫站，將車型信息通過讀寫頭寫入裝置在臺(tái)車上的RFID載碼體內(nèi)。在機(jī)面漆工藝段，再?gòu)腞FID讀取準(zhǔn)確的車型信息遞交給機(jī)器人。

本系統(tǒng)共有6個(gè)維修間，每個(gè)維修間設(shè)立一個(gè)按鈕盒反饋該維修間是否作業(yè)完畢，同時(shí)檢查站設(shè)置按鈕盒，操作人員通過選擇按鈕來記錄車架的良莠。利用RSLogix編程的靈活性，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)根據(jù)車型，檢查站打分情況，存儲(chǔ)區(qū)在路徑上的車輛狀況，自動(dòng)有序地選擇路徑，到達(dá)相應(yīng)的返修間，突破一大難題。