時(shí)間:2018-01-19 10:16:31來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
在工業(yè)高速發(fā)展的今天,為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍,保證生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與合理利用,同時(shí)也減少人力成本,打造現(xiàn)代化生產(chǎn)線已成為當(dāng)務(wù)之急。本文以江鈴?fù)垦b車間機(jī)運(yùn)為例,講述如何以PLC為核心,實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)自動(dòng)化以及需要注意的要點(diǎn)。
涂裝機(jī)運(yùn)始于焊裝出口,途徑電泳、烘干,烘干之后更換吊具,打密封膠,再換回滑撬運(yùn)輸進(jìn)入面漆、打蠟等工藝,其中各個(gè)工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查與返修循環(huán),最后換撬進(jìn)入總裝結(jié)束。
要保證整個(gè)系統(tǒng)的安全性,首先在各個(gè)工藝鏈的出入口設(shè)置急停按鈕盒,面漆工藝段因?yàn)橐兹?、易爆而采用防爆隔離柵代替普通傳感器;其次,除了在硬件上安裝極限開關(guān)之外,還在底層通過編寫聯(lián)鎖程序,防止操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時(shí)誤操作。
機(jī)運(yùn)系統(tǒng)與工藝機(jī)器人的車型信息交互、存儲(chǔ)區(qū)車型的排序、返修區(qū)域的自動(dòng)路徑選擇,將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難點(diǎn)。
為了合理分配各個(gè)控制系統(tǒng)的負(fù)荷,同時(shí)也使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護(hù)方便,本方案系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
該方案將整個(gè)系統(tǒng)劃分為若干個(gè)區(qū)域,每個(gè)區(qū)域有一個(gè)MCP,各配備一臺(tái)PLC,MCP再通過光纖網(wǎng)絡(luò)連接到本區(qū)域的各個(gè)RCP,保證了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,也就是整條生產(chǎn)線的穩(wěn)定性,最終通過光纖交換機(jī)轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)連接到變頻器、遠(yuǎn)程IO等設(shè)備,同時(shí)各種電氣設(shè)備包括馬達(dá)過載保護(hù)開關(guān)、繼電器、接觸器等也安裝在每個(gè)MCP或者RCP內(nèi)。
在PLC程序里面,通過安裝在生產(chǎn)線的傳感器來確定臺(tái)車的位置,記錄臺(tái)車的車型信息,并根據(jù)輸送情況實(shí)時(shí)推送車型信息的記錄,同時(shí)為了防止推送出現(xiàn)誤差,還在關(guān)鍵工位設(shè)立RFID讀寫站,將車型信息通過讀寫頭寫入裝置在臺(tái)車上的RFID載碼體內(nèi)。在機(jī)面漆工藝段,再?gòu)腞FID讀取準(zhǔn)確的車型信息遞交給機(jī)器人。
本系統(tǒng)共有6個(gè)維修間,每個(gè)維修間設(shè)立一個(gè)按鈕盒反饋該維修間是否作業(yè)完畢,同時(shí)檢查站設(shè)置按鈕盒,操作人員通過選擇按鈕來記錄車架的良莠。利用RSLogix編程的靈活性,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)根據(jù)車型,檢查站打分情況,存儲(chǔ)區(qū)在路徑上的車輛狀況,自動(dòng)有序地選擇路徑,到達(dá)相應(yīng)的返修間,突破一大難題。
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