時(shí)間:2018-01-16 11:18:54來(lái)源:深圳市默貝克驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
一、目的
掌握過(guò)程閉環(huán)控制的原理和調(diào)試方法。
二、接線方法
主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機(jī)線。
控制回路接線:
1、閉環(huán)給定方式接線:若數(shù)字給定,則無(wú)需外接給定輸入;若用模擬量給定,接到相應(yīng)的模擬量端子上。
2、閉環(huán)反饋方式接線:將反饋模擬量接到相應(yīng)的模擬量端子上。
詳細(xì)接線方法請(qǐng)按照系統(tǒng)的實(shí)際需求,并參看說(shuō)明書(shū)。
三、調(diào)試方法
1、請(qǐng)?jiān)O(shè)置 F0-10=8:模擬量反饋過(guò)程閉環(huán)控制;
3、設(shè)置Fb-00:模擬量反饋閉環(huán)控制主給定方式,選擇0 為Fb-01數(shù)字給定;
4、設(shè)置Fb-03:模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋方式,根據(jù)實(shí)際反饋接到那個(gè)端子而設(shè)置。
四、調(diào)試效果
1、如果設(shè)置Fb-00=0,則目標(biāo)數(shù)值為Fb-01 設(shè)置為50%,如 Fb-04=0:(反饋按照最大10v)
若反饋數(shù)值到 5V 則達(dá)到平衡狀態(tài);
小于 5V 則速度上升;
大于 5V 則速度下降;
注意Fb-19的偏差極限問(wèn)題。
2、如果設(shè)置Fb-00=0,則目標(biāo)數(shù)值為Fb-01 設(shè)置為50%,如 Fb-04=1:(反饋按照最大10v)
若反饋數(shù)值到 5V 則達(dá)到平衡狀態(tài);
大于 5V 則速度上升;
小于 5V 則速度下降。
3、對(duì)于其他設(shè)置類似。
五、注意
1、Fb-19 的偏差極限問(wèn)題;
2、Fb-00 和Fb-03 不可以設(shè)置為相同的數(shù)值;
3、KP、KI、KD參數(shù)請(qǐng)按照實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)工況調(diào)試為合適的數(shù)值;
4、過(guò)程閉環(huán)控制,即為PID 控制。
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