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談?wù)勛冾l器在冷軋鋼機上的應(yīng)用

時間:2018-01-05 10:39:22來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?其中一級電機之前是由力矩電機進行工作,考慮到變頻器控制的諸多優(yōu)越性,因此用變頻器來代替其進行轉(zhuǎn)矩控制,鑒于生產(chǎn)線空間的限制,一級與二級兩個電機之間不適合安裝張力架傳感器來反饋,需要用V系列變頻器的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制來進行直接拖動。

當(dāng)前冷軋系列設(shè)備中主要產(chǎn)品類型有:冷軋扭系列設(shè)備、調(diào)直機系列設(shè)備和冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)系列設(shè)備。其中冷軋帶肋鋼筋設(shè)備為一條軋鋼生產(chǎn)線,材料為原始的成卷鋼筋,經(jīng)過生產(chǎn)線處理后,表面被帶肋壓花后被定長切斷。首先經(jīng)由一級電機進行直接轉(zhuǎn)矩控制進行拉伸,再經(jīng)過二級電機拉伸并表面壓花處理后,由第三級電機拉伸,最后在生產(chǎn)線末端進行定長切割處理。其中一級電機之前是由力矩電機進行工作,考慮到變頻器控制的諸多優(yōu)越性,因此用變頻器來代替其進行轉(zhuǎn)矩控制,鑒于生產(chǎn)線空間的限制,一級與二級兩個電機之間不適合安裝張力架傳感器來反饋,需要用V系列變頻器的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制來進行直接拖動。

1、系統(tǒng)架構(gòu):

1)冷軋設(shè)備生產(chǎn)線流程如下:

鋼筋原材料→VFD370V43A轉(zhuǎn)矩控制(一級電機)→VFD550B43A速度控制(二級電機)→VFD055B43A速度控制(三級電機)→定長切割→完畢

2)變頻器配置:VFD370V43A、VFD550B43A、VFD055B43A各一臺。

3)變頻器VFD370V43A外部電氣控制部分:

A、一個電位器連接+10V、AVI與ACM來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩命令大小;

B、一個按鈕來切換速度/轉(zhuǎn)矩模式,并在速度模式情況下,此按鈕同時實現(xiàn)點動頻率的端子命令;

C、短接AVI與AUI端子;

D、短接MI1與MI2端子。

2、工藝要求:

冷軋設(shè)備生產(chǎn)線流程中,用來拖動一級電機(從動)的變頻器VFD370V43A,進行直接轉(zhuǎn)矩控制,在生產(chǎn)過程中牽引鋼筋向前拉動。其給定的轉(zhuǎn)矩大小為一個合適值;二級電機(主動)運行起來的時候,一級電機才在系統(tǒng)中跟隨二級電機一起運行,從而取代之前使用的力矩電機。并且在實際使用過程中,當(dāng)一卷鋼筋使用完畢,要求在更換材料的時候,能夠在速度模式下實現(xiàn)點動運行進料,從而讓鋼筋平順的穿過設(shè)備中的機械部分。另要求變頻器VFD037V43A在最大轉(zhuǎn)矩命令范圍內(nèi)能夠單獨驅(qū)動其較重負載,如負載更換為直徑更粗的鋼筋。鋁板點焊機

3、調(diào)試步驟:

1)、對一級電機參數(shù)最整定,并設(shè)定相應(yīng)參數(shù):

00-10=4(轉(zhuǎn)矩控制方式);

00-20=2(頻率命令外部模擬量);

03-00=1(AVI為給定頻率/轉(zhuǎn)矩命令);

此時轉(zhuǎn)動外部電位器,輸入一個較合適的轉(zhuǎn)矩進行直接轉(zhuǎn)矩控制,此時鋼筋在這個轉(zhuǎn)矩下不向前移動,只有在二級拉伸電機速度運行的情況下,一級拉伸電機在轉(zhuǎn)矩模式下帶動鋼筋向前移動;

2)、速度模式下實現(xiàn)點動運行

在外部端子MI2切換到速度模式時(02-02=32轉(zhuǎn)矩速度模式切換),

設(shè)定外部端子MI1,02-01=1(多段速指令一);04-00=1(第一段速為1HZ);

此時在速度模式下多段速頻率一可以正常運行。加上負載后效果亦不錯。

3)、直接轉(zhuǎn)矩模式下測試能否帶動更大負載

因鋼筋材料的粗細有異,增加負載后,在電機直接給轉(zhuǎn)矩時,逐步轉(zhuǎn)動電位器,增加轉(zhuǎn)矩的命令大小,觀察電機的反應(yīng)。以觀察當(dāng)轉(zhuǎn)矩增加到滿轉(zhuǎn)矩前,可否拉動負載。設(shè)定參數(shù)如下:06-12=250(轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為250%);

當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)到滿位時,此時轉(zhuǎn)矩命令已是最大值,但負載沒有移動;設(shè)置03-02=8(AUI模擬量功能為轉(zhuǎn)矩補償);單獨調(diào)節(jié)AUI模擬量時效果不佳,同時調(diào)節(jié)AVI與AUI模擬量時有效,因外部電路只允許使用一個電位器模擬量輸入,因此短接AUI與AVI端子,當(dāng)外部電位器旋轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)矩命令和轉(zhuǎn)矩補償都是在逐步增大,當(dāng)增到一定值時一級電機帶動負載運行。

4)、參數(shù)設(shè)置:

控制一級電機的變頻器VFD370V43A最終參數(shù)設(shè)置如下:

00-10=4控制方式為轉(zhuǎn)矩控制

00-20=2頻率指定來源為外部模擬輸入

01-00=50最大操作頻率為50HZ

01-01=50電機額定頻率為50HZ

01-02=380電機額定電壓為380V

02-01=1多功能輸入端子MI1為多段速指令一

02-02=32功能輸入端子MI2為轉(zhuǎn)矩速度模式切換

03-00=1模擬AVI輸入為頻率/轉(zhuǎn)矩命令

03-02=8模擬AUI輸入為轉(zhuǎn)矩補償

04-00=1第一段速為1HZ

05-02=16.9電機無載電流為16.9A

05-06=151.8電機R1為151.8MΩ

05-07=166電機R2為166MΩ

05-08=471.8電機LM參數(shù)471.8MH

05-09=29.9電機LC參數(shù)29.9MH

05-29=200震蕩補償因子為200

06-12=250轉(zhuǎn)矩限制為250%

4、調(diào)試總結(jié):

1、臺達變頻器用直接轉(zhuǎn)矩模式代替力矩電機,性能優(yōu)越,效果良好。

2、生產(chǎn)線運行穩(wěn)定,維護成本大大降低。

3、生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)很好,最終用戶反映良好。

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