本機(jī)是將兔毛原料未經(jīng)改性處理，直接進(jìn)行開松、梳理，制成一定支數(shù)的毛條，具備抱合力大和加有真捻等特點(diǎn)，并由紡紗機(jī)（FNT-28型兔毛紡紗機(jī)，專利號(hào):9424N73-4）紡制成各種規(guī)格支數(shù)的細(xì)紗。本機(jī)是國(guó)家發(fā)明專利產(chǎn)品（專利號(hào):93106597-6），"八五"國(guó)家星火項(xiàng)目，同時(shí)又被國(guó)家科委列為"九五"目。

本機(jī)電氣部分采用繼電器控制系統(tǒng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由三相異步電動(dòng)機(jī)來完成。該控制系統(tǒng)有三點(diǎn)不足:

（1）繼電器線路接線復(fù)雜，功能單一。繼電器接觸控制系統(tǒng)的邏輯部分由許多繼電器;按某一固定形式連接而成，若工藝流程發(fā)生改變，則需要改變繼電器控制系統(tǒng)的接線，才能滿足新的工藝流程要求。工人實(shí)際操作和維修復(fù)雜，易出故障;

（2）可靠性不高，控制精度不夠，這就勢(shì)必影響了出條支數(shù)、出條定重;

（3）繼電器控制柜的體積大，占用了較大的生產(chǎn)空間，影響了工人的操作。

因此有必要對(duì)本機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，步進(jìn)、伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，其功能多樣性和產(chǎn)品可靠性日臻完善，正在逐步取代原來的普通電機(jī)。而且隨著可編程控制器技術(shù)的日益成熟，將二者完整地結(jié)合起來，完成對(duì)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制，實(shí)行機(jī)電一體化，正在成為一種趨勢(shì)