工控摘要：步進(jìn)電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進(jìn)電動機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

絕大部分步進(jìn)電機驅(qū)動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動器，專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機相位復(fù)位到初始值，上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。

就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動。或者嚴(yán)格來講，不存在上電不抖動的電機。

關(guān)鍵是這種抖動對你的應(yīng)用影響有多大？最好是記錄絕對停機坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點，再運行到斷電前的絕對坐標(biāo)恢復(fù)運行。