對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM）辦法，控制電機(jī)的時(shí)候，電源并非連續(xù)地向電機(jī)供電，而是在一個(gè)特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號(hào)能對(duì)電機(jī)起到調(diào)速作用，這是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際上是一個(gè)大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號(hào)被平均分配到作用時(shí)間上，這樣，改變?cè)谑寄芏薖E2和PD5上輸入方波的占空比就能改變加在電機(jī)兩端的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。

此電路中用微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制，通常的方法有兩種：

（1）用軟件方式來實(shí)現(xiàn)，即通過執(zhí)行軟件延時(shí)循環(huán)程序交替改變端口某個(gè)二進(jìn)制位輸出邏輯狀態(tài)來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)，設(shè)置不同的延時(shí)時(shí)間得到不同的占空比。

（2）硬件實(shí)驗(yàn)自動(dòng)產(chǎn)生PWM信號(hào)，不占用CPU處理的時(shí)間。這就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的計(jì)數(shù)器1，具體內(nèi)容可參考相關(guān)書籍。

51單片機(jī)PWM程序經(jīng)典

產(chǎn)生兩個(gè)PWM，要求兩個(gè)PWM波形占空都為80/256，兩個(gè)波形之間要錯(cuò)開，不能同時(shí)為高電平！高電平之間相差48/256，PWM這個(gè)功能在PIC單片機(jī)上就有，但是如果你就要用51單片機(jī)的話，也是可以的，但是比較的麻煩。

可以用定時(shí)器T0來控制頻率，定時(shí)器T1來控制占空比：大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷是讓一個(gè)I0口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1，而這個(gè)T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比。

*程序思路說明：*

**

*關(guān)于頻率和占空比的確定，對(duì)于12M晶振，假定PWM輸出頻率為1KHZ，這樣定時(shí)中斷次數(shù)*

*設(shè)定為C=10，即0.01MS中斷一次，則TH0=FF，TL0=F6;由于設(shè)定中斷時(shí)間為0.01ms，這樣*

*可以設(shè)定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms*

******************************************************************************/#include《REGX51.H》

#defineucharunsignedchar

/*****************************************************************************

*TH0和TL0是計(jì)數(shù)器0的高8位和低8位計(jì)數(shù)器，計(jì)算辦法：TL0=（65536-C）%256;*

*TH0=（65536-C）/256，其中C為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生一次中斷；TMOD是計(jì)數(shù)器**工作模式選擇，0X01表示選用模式1，它有16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)脈沖為65536，最長(zhǎng)時(shí)*

*間為1ms*65536=65.536ms*

******************************************************************************/#defineV_TH00XFF#defineV_TL00XF6#defineV_TMOD0X01

voidinit_sys（void）;/*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/voidDelay5Ms（void）;

unsignedcharZKB1，ZKB2;

voidmain（void）

{

init_sys（）;

ZKB1=40;/*占空比初始值設(shè)定*/ZKB2=70;/*占空比初始值設(shè)定*/while（1）

{

if（！P1_1）//如果按了+鍵，增加占空比

{

Delay5Ms（）;if（！P1_1）

{

ZKB1++;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

if（！P1_2）//如果按了-鍵，減少占空比

{

Delay5Ms（）;if（！P1_2）

{

ZKB1--;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

/*對(duì)占空比值限定范圍*/if（ZKB1》99）ZKB1=1;if（ZKB1《1）ZKB1=99;

}

}

/******************************************************

*函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化*/voidinit_sys（void）/*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/

{

/*定時(shí)器初始化*/TMOD=“V”_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;TR0=1;ET0=1;EA=“1”;

}

//延時(shí)

voidDelay5Ms（void）

{

unsignedintTempCyc=1000;while（TempCyc--）;

}

/*中斷函數(shù)*/

voidTImer0（void）interrupt1using2

{

staTIcucharclick=“0”;/*中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/

TH0=V_TH0;/*恢復(fù)定時(shí)器初始值*/TL0=V_TL0;++click;

if（click》=100）click=“0”;

if（click《=ZKB1）/*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整*/P1_3=0;

else

P1_3=1;

if（click〈=ZKB2）P1_4=0;else

P1_4=1;

}〈

1.下面是AVR的程序，51產(chǎn)生PWM波麻煩，可以用AVR。主要是設(shè)置存放的TOP值（OCR1A的值），然后你要多大的占空比再設(shè)置OCR1B的值，至于持續(xù)時(shí)間就更簡(jiǎn)單了，你要產(chǎn)生多久，就調(diào)用此函數(shù)就可以了。

2.產(chǎn)生方波的頻率計(jì)算公式（KHZ）f=fclk（晶振）/{*N（1+OCRNA）}N：代表分頻因子

根據(jù)你要的產(chǎn)生方波的頻率，就能算出OCRNA的值，就可以了！

/***************在OCR1B（PD4）上可測(cè)到100HZ的PWM波***********************/

/***************在OCR1A（PD5）上可測(cè)到50HZ的方波************************/

#include《iom16v.h》

#include《macros.h》voidPWM（）

{

DDRD=0X30;//設(shè)置OC1B（PD4）和OC1A（PD5）為輸出TCCR1A=0X63;TCCR1B=0X1B;

OCR1A=7;//得到10KHZ的PWM波

OCR1B=5;//得到2ms（1810/5）的高電平時(shí)間

}