1、伺服電機(jī)編碼器的工作原理

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

2、伺服電機(jī)編碼器的作用

用于高精度定位，基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖通過私服驅(qū)動(dòng)器來達(dá)到定位效果，而伺服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程與PLC發(fā)出的脈沖做比較從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。伺服電機(jī)只是接受命令完成某種動(dòng)作的電機(jī)，普通電機(jī)也可做伺服電機(jī)用，所以伺服電機(jī)的種類很多；伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。直流電機(jī)加上編碼器，加上編碼器是只是實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細(xì)節(jié)控制，如扭力，過扭力。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”。..聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。

3、伺服電機(jī)編碼器好壞判斷方法

①接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確；

②接示波器查看波形；

③用萬用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常。

編碼器為NPN輸出時(shí)：測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓

晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時(shí)：測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V