相信大家都有這種經(jīng)驗(沒遇過的實在是狠幸福)，一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截，3D打印機打印到一半的時候馬達(dá)失步了怎么辦？打印失步??！開始印的時候都沒問題阿，印的好好的?？墒峭祽袥]顧著機器，機器就跟著偷懶，出包給你看。(其實就算顧著，一樣會失步，而且束手無策。)G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成馬達(dá)失步，整件作品就毀了。

發(fā)生失步的原因，其實很簡單，就是工作需要的力量太大，馬達(dá)不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強馬達(dá)的力量(難)，另外就是減輕馬達(dá)的負(fù)擔(dān)。

加強電機馬達(dá)力量的方法，不外乎換更大顆的馬達(dá)，或是增加供應(yīng)給馬達(dá)的電流。換更大顆的馬達(dá)，得要花大錢重新買，而且買來到底夠不夠力，也沒個準(zhǔn)。42型步進(jìn)馬達(dá)的規(guī)格中，身長要多長?電流要買多少的?都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計算才能有參考。

另外比較可行的也許是增加供應(yīng)電流。大家買的馬達(dá)，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅(qū)動板上的電流供應(yīng)設(shè)定，一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續(xù)提高的，不過4988驅(qū)動板要另外買，或是更換Rs電阻。電流提高后，還要面對4988散熱不良會燒毀的困擾，要千萬注意。

以上是增加馬達(dá)力量的方法，除了既有4988驅(qū)動板的電流調(diào)高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。另外一方面要設(shè)法減低馬達(dá)的負(fù)載，可以嘗試的方法就比較多了。

1.放松皮帶的松緊度

皮帶太緊，會增加馬達(dá)軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于馬達(dá)順利運轉(zhuǎn)，而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。

2.減少馬達(dá)的負(fù)載重量

打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬)，是Y軸負(fù)荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強度充足的前提下，打印臺底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸馬達(dá)的負(fù)荷。

X軸最大的重量負(fù)荷，來自擠出機馬達(dá)。如果把擠出機構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài)，可以大幅降低X軸馬達(dá)的負(fù)荷。

3.降低打印速度

車開慢一點，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~

4.降低加速度

這其實是最有效又實惠的解決辦法，可以印得又快又穩(wěn)。

牛頓運動定理中提到F(力量)=M(質(zhì)量)xa(加速度)

當(dāng)加速度減小，所需的力量也會等比例得減小。雖然質(zhì)量減小也有幫助，可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小，可以改善失步，但是不代表"最高打印速度"也會跟著降低。只是加速到最高速度需要的時間會增長而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相當(dāng)快的打印速度。只犧牲一些些打印時間，但是又不會失步，一舉兩得!

加速度的設(shè)定，建議可以直接透過LCD修改Marlin韌體里的參數(shù)，然后儲存到EEPROM里面。也可以直接修改Marlin的Configuration.h設(shè)定檔，再重新燒錄到2560控制板。再不然也可以在切片軟體里面設(shè)定。

Marlin的加速度設(shè)定，分為Default(預(yù)設(shè))與Max.(最高)兩個部分。Default是當(dāng)Gcode執(zhí)行G0、G1等"移動指令"時所使用的加速度，預(yù)設(shè)值是3000mm/s2。當(dāng)Gcode執(zhí)行M204，嘗試著要修改Default加速度時，設(shè)定值不能超過Max.加速度的值。直接把Max加速度設(shè)定到3000mm/s2以下，才能有效避免Gcode里面的M204又把加速度調(diào)高。

LCD控制板內(nèi)選擇"Control->Motion->Amaxx"與"Control->Motion->Amaxy"可以修改Max.加速度。修改好后記得要使用"Control->Storememory"把設(shè)定值存入EEPROM中，下次開機才不必重新再調(diào)整一遍。