摘要： 介紹了S7 -200PLC在電纜對纏機中實現(xiàn)對變頻器、傳感器、步進電機三者的協(xié)調控制，從而實現(xiàn)了其主動鼓輪的速度閉環(huán)控制和被動鼓輪的拉力閉環(huán)控制。系統(tǒng)不但實現(xiàn)了主動恒速收纜，而且其關鍵性在于實現(xiàn)了恒拉力放纜，并有效地解決了收纜和放纜過程的統(tǒng)一問題。實驗證明本系統(tǒng)具有很好的應用價值。 關鍵詞： PLC 變頻器 閉環(huán)控制 恒拉力 TD200 航空吊放聲納是用于飛機探測敵方的潛水艇、魚雷等水中兵器的探測裝置。在探測工作中，聲納探測器需要用吊放電纜通過液壓絞車送人水中，根據(jù)探測的需要隨飛機不斷移動。在這一過程中，對吊放電纜的損傷是很大的。因此，吊放電纜使用一段時間后就要對其進行檢查并更換。傳統(tǒng)更換電纜的方法存在很大的缺點:一是人工更換，它的收放速度很慢，而且收纜的力量和速度不勻，容易造成電纜纏繞不緊密，排纜不齊，需要反復操作;二是液壓絞車排纜，它雖然彌補了人工操作的一些缺點，但是它的結構復雜，可靠性不高，維修比較困難，控制機構比較復雜，液壓裝置壓力較高，容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象;三是單片機變頻調速排纜，它的系統(tǒng)開發(fā)周期較長，對操作人員素質要求較，維修不方便，而且不適合惡劣的工作環(huán)境。電纜對纏機的研制就是為了解決以上問題。 目前市面上纏繞電纜的裝置大多是單功能的，例如，只能實現(xiàn)恒速度纏纜。這樣的纏繞裝置在其工作時還需要進行大量的輔助工作才能完成。電纜對纏機的設計就解決了以上的問題。此對纏機主要是應用可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）作為它的自動控制系統(tǒng)，不但實現(xiàn)了主動纏繞鼓輪的恒速度收纜，而且實現(xiàn)了被動纏繞鼓輪的恒拉力放纜，并有效地解決了收纜和放纜過程的統(tǒng)一問題。 [b]1 PLC組成及系統(tǒng)工作原理 1.1 PLC組成簡介[/b] [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于PLC的電纜對纏機自動控制系統(tǒng)[/align][/b]