時(shí)間:2017-11-30 13:25:05來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
現(xiàn)有機(jī)床的自動(dòng)化改造,主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式,用機(jī)器人替代人工和專機(jī),完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換,不用人或少用人,實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線,能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。
一、機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則:
因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的,與新增項(xiàng)目相比,會(huì)受到許多客觀條件的限制,因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì),必須是:
1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際,能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題。
2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比,在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節(jié)省改造費(fèi)用。
3、最大化。用同樣的改造費(fèi)用,能盡最大努力,提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。
二、機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目靈活的解決方案:
因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的,因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題:
1、工業(yè)機(jī)器人選用。根據(jù)車間有效高度,生產(chǎn)節(jié)拍,選用龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
2、機(jī)器人和機(jī)床的布局:加工單元和生產(chǎn)線的自動(dòng)化上的機(jī)床和機(jī)器人,根據(jù)車間場地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。
3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤
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