現(xiàn)在使用在AGV領(lǐng)域的導(dǎo)航有幾種，今天嘉騰給大家介紹一下慣性導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)，以及和其他的導(dǎo)航的對(duì)比吧。

(慣性導(dǎo)航工作原理圖)

慣性導(dǎo)航是不依賴(lài)外部信息以及不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航是AGV通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，然后自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數(shù)據(jù)，并且將其運(yùn)用到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度以及偏航角位置等數(shù)據(jù)。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后，無(wú)需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，而且能夠不斷的測(cè)量位置的變化，精確保持動(dòng)態(tài)的精準(zhǔn)。

隨著如今經(jīng)濟(jì)對(duì)高科技的需求提高，人們對(duì)于慣性導(dǎo)航技術(shù)的了解不斷的普及和深入，慣性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從軍用擴(kuò)展到民用，從導(dǎo)航、制導(dǎo)擴(kuò)展到穩(wěn)定、控制，并且在努力開(kāi)發(fā)具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的新技術(shù)和產(chǎn)品。

(慣性導(dǎo)航工作軌跡圖)

電極箔是鋁電解的容器所制作的關(guān)鍵原材料，由于電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，慣性導(dǎo)航對(duì)于鋁電極箔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也起到了推波助瀾的作用。同事由于鋁電解容器小型化、高性能化、片式化等越來(lái)越迫切，對(duì)于電極箔制作業(yè)的技術(shù)和質(zhì)量提出很高的要求，同事也對(duì)高效、正確的倉(cāng)儲(chǔ)管理提出很高的需求。

在物流倉(cāng)儲(chǔ)的時(shí)候搬運(yùn)裝卸物流的時(shí)候，耗時(shí)長(zhǎng)、所需費(fèi)用大，為了降低成本并提高效率，自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)的采用勢(shì)在必行，因而慣性導(dǎo)航的發(fā)展受到越來(lái)越多的關(guān)注。在眾多的搬運(yùn)技術(shù)中，AGV以其獨(dú)特的優(yōu)越性，成為物流倉(cāng)儲(chǔ)最佳解決方案。

因此，AGV的運(yùn)用越來(lái)越普遍，AGV作為載體，配合整體物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)傳輸和運(yùn)輸，AGV慣性導(dǎo)航的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流或工廠(chǎng)的自動(dòng)化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出錯(cuò)率。