時(shí)間:2017-11-16 13:54:24來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)方式的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零,故這種傳動(dòng)方式稱為“直接驅(qū)動(dòng)”,也稱“零傳動(dòng)”。直接驅(qū)動(dòng)避免了絲杠傳動(dòng)中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點(diǎn)。直線電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用,引起機(jī)床行業(yè)的傳統(tǒng)進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生突變;通過先進(jìn)的電氣控制,不僅簡化了進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu),更重要的是使機(jī)床的性能指標(biāo)得到很大提高。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1.高速響應(yīng)性
一般來講,電氣元器件比機(jī)械傳動(dòng)件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間要小幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于系統(tǒng)中取消了響應(yīng)時(shí)間較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高。
2.高精度性
由于取消了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后所帶來的跟隨誤差。通過高精度(如<μ級(jí))的直線位移檢測元件進(jìn)行位置檢測反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。
3.速度快、加減速過程短
機(jī)床直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng),能夠滿足60~100m/min或更高的超高速切削進(jìn)給速度。由于具有“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性,其加減速過程大大縮短,加速度一般可達(dá)到2~10g。
4.運(yùn)行時(shí)噪聲低
取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,導(dǎo)軌副可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),使運(yùn)動(dòng)噪聲大大下降。
5.效率高
由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),也就取消了其機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗。
6.動(dòng)態(tài)剛度高
由于沒有中間傳動(dòng)部件,傳動(dòng)效率高,可獲得很好的動(dòng)態(tài)剛度(動(dòng)態(tài)剛度即為在脈沖負(fù)荷作用下,伺服系統(tǒng)保持其位置的能力)。
7.推力平穩(wěn)
“直接驅(qū)動(dòng)”提高了傳動(dòng)剛度,直線電機(jī)的布局,可根據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況來布置,通常設(shè)計(jì)成均布對稱,使其運(yùn)動(dòng)推力平穩(wěn)。
8.行程長度不受限制
通過直線電機(jī)的動(dòng)子(初級(jí))的鋪設(shè)可無限延長定子(次級(jí))的行程長度,并可在一個(gè)行程全長上安裝使用多個(gè)工作臺(tái)。
9.采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)
由于直線電機(jī)的動(dòng)子已和機(jī)床的工作臺(tái)合二為一,因此,與滾珠絲杠進(jìn)給單元不同,直線電機(jī)進(jìn)給單元只能采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用也存在一些問題,包括:
1.由于沒有機(jī)械聯(lián)接或嚙合,因此垂直軸需要外加一個(gè)平衡塊或制動(dòng)器。
2.當(dāng)負(fù)荷變化大時(shí),需要重新整定系統(tǒng)。目前,大多數(shù)現(xiàn)代控制裝置具有自動(dòng)整定功能,因此能快速調(diào)機(jī)。
3.磁鐵(或線圈)對電機(jī)部件的吸力很大,因此應(yīng)注意選擇導(dǎo)軌和設(shè)計(jì)滑架結(jié)構(gòu),并注意解決磁鐵吸引金屬顆粒的問題。
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