時間:2017-08-24 14:42:06來源:深圳市億維自動化技術有限公司
前言
包裝機的種類繁多,分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種,按機械種類分為:液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機;按包裝作用分,有內包裝、外包包裝機;按包裝行業(yè)分,有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分,有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分,有半自動、全自動包裝機等。
本文介紹的兩款包裝機在升級UniMAT PLC前才用微型的包裝專用控制器,程序固化,若工程師維護起來難以實現。必須對微型控制器底層熟悉這對于一般的電氣工程師是有難度的。其次,未采用PLC前各種數顯,溫控器等很占機械操作面板的面積。對成本、美觀都是有影響的。
從上面組一圖片我們可以看出來,通過對比出升級后的兩款包裝機操作面板精簡多了。
從以上兩組圖片可以看出用億維PLC+HMI的方案,對系統(tǒng)來講更靈活。微型控制器不可編程,PLC可以自由編程應對終端客戶應用需求。HMI輸入參數免去客戶更換減速機,齒輪,連桿等機械設備,但是本方案只需要在HMI輸入更換后的參數即可。它具有顯而易見的優(yōu)勢。
在以上優(yōu)勢中UniMAT PLC+HMI UH300+伺服US100的全套控制方案應運而生!
系統(tǒng)配置
微顆粒包裝機配置:
該機型屬小點數顆粒包裝機,用我司124XP晶體管CPU非常適合此機型。12DI/8DO,4AI/2AO的配置AI可以用于溫度控制,2路高速脈沖用于控制給膜長度。其他的控制輔助設備。點表規(guī)劃如下:
三維膜包裝機配置:
該機型點數較上種多。我司同樣有點數多的200系列PLC匹配。點表配置如下:
系統(tǒng)概述及要求
包裝機的流程:大致可以分為給料控制、推耙控制、送膜控制、切刀控制、封邊控制、折角、整形。
上文所提到的兩款包裝機要求的共同點,都需要HMI中設置手動與自動切換功能。熱電偶控溫功能,伺服的控制膜長功能,計數等。下膜方式又分定長與跟標模式。
控制系統(tǒng)的網絡拓撲圖如下:
手動模式主要做設備開機前檢修用,操作人用手動可先測試達到需要的包裝效果。在自動運行模式下,顆粒包裝機的大致流程如下:
三維膜包裝機設備工作流程大致為從輸送帶過來的帶包裝設備,觸發(fā)到微動開關,此時會給帶動的推耙的伺服一個控制信號。推耙將物料推送至過橋板,此時下膜伺服電機已經在上一個循環(huán)時,下了一張設置長度的膜,物料通過膜后控制器給出切刀信號,將膜切斷。同時凸輪帶動的大邊封機械機構將大邊封住,物料繼續(xù)往下推,此時物料的推送是靠推耙的下一個循環(huán)推出的物料來帶動整個物料線的移動。大邊封好的物料會經過折角器,通過折角機械設備后,設備在到達左右側封區(qū)以及上下整形區(qū)。出來的產品大概就是我們平常包裝好的設備了。
下膜伺服電機會根據客戶的包裝需求設置為“定長模式”和“色標模式”定長模式即按照指定的長度和速度下膜,此種應用一般在三維透明膜包裝上。色標模式通常用在其上有色標的包裝膜上,客戶需要設置指定正負偏差,或者為0直接停在色標上。此機型用我司的UN226PLC升級后,對色標模式的定位誤差也達到了客戶的要求。膜的控制要求除了控制長度外,控制器還設有易拉線口,用切換開關設置易拉線口的投用。此外我們還充分考慮了客戶產品的安全因素:拉線口與下膜的互鎖、切刀與下膜的互鎖、折角器與邊封的機械互鎖等,這些都是普通的微控制器所做不到的。
結束語
通過兩次包裝機的升級改造,驗證了UniMAT PLC:UN124XP和UN226在設備上的實用性和億維自動化在包裝行業(yè)給予客戶的比較方便和完美的一整套自動化解決方案和服務。本次改造獲得了客戶的好評,使他們的產品更加的靈活操作更加簡單有效。
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