洗滌行業(yè)迎來(lái)了工業(yè)洗衣機(jī)的高速發(fā)展，新技術(shù)和大容量的應(yīng)用是未來(lái)高端工業(yè)洗衣機(jī)的發(fā)展方向。在“低碳節(jié)能環(huán)保”概念普及的今天，省水、省電、轉(zhuǎn)速可調(diào)帶來(lái)的較高洗凈比和較低磨損、是現(xiàn)有工業(yè)洗衣機(jī)行業(yè)技術(shù)快速升級(jí)的方向之一。

“洗衣龍”是隧道式洗衣機(jī)系列的簡(jiǎn)稱(chēng)，主要為醫(yī)院、鐵路、賓館、社會(huì)機(jī)構(gòu)及工廠(chǎng)提供大批量的洗滌服務(wù)。作為發(fā)達(dá)國(guó)家洗滌行業(yè)已經(jīng)普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌設(shè)備，洗衣龍的最大特點(diǎn)是相比單機(jī)洗滌方式的單位時(shí)間產(chǎn)出能力大大提高，作業(yè)效率的提高實(shí)現(xiàn)了節(jié)省70-80%人工的顯著效果。其次，洗衣龍采用內(nèi)部循環(huán)用水和壓榨脫水的方式，水耗量大大降低，由上世紀(jì)70年代15L/kg的水耗量降低到現(xiàn)在的8-9L/kg，節(jié)省用水60-70％。再次，水耗量降低，使得相應(yīng)的蒸汽、洗滌化劑消耗及排放也得以降低，實(shí)現(xiàn)30-50％的節(jié)省，綜合效益明顯。因此，洗衣龍成為國(guó)內(nèi)洗滌生產(chǎn)的核心技術(shù)與主流裝備。圖1為隧道式洗衣龍總覽示意圖。

圖1隧道式洗衣龍示意圖

某洗滌機(jī)械有限公司，作為國(guó)內(nèi)知名的專(zhuān)業(yè)企業(yè)，一直致力于工業(yè)洗衣成套設(shè)備的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售，產(chǎn)品暢銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外，在業(yè)內(nèi)具有很高聲譽(yù)。2016年，該洗滌機(jī)械有限公司攜手貝加萊開(kāi)發(fā)了新的洗衣龍?jiān)O(shè)備。

“洗衣龍”的工作流程

“洗衣龍”的工作流程如圖2所示。待洗的布草經(jīng)過(guò)稱(chēng)重裝載進(jìn)入洗衣倉(cāng)。在系統(tǒng)的設(shè)定下，洗衣龍各倉(cāng)同時(shí)洗滌，每一個(gè)倉(cāng)段根據(jù)不同指令按照預(yù)洗、主洗、漂洗、中和等程序進(jìn)行工作。每一個(gè)洗滌主籠內(nèi)的布草經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間洗滌后，同時(shí)傳送到下一節(jié)洗衣籠，倉(cāng)倉(cāng)推進(jìn)，最后從末倉(cāng)出倉(cāng)后進(jìn)入壓榨脫水環(huán)節(jié)。脫水后的布草再通過(guò)穿梭輸送裝置被送到烘干設(shè)備處進(jìn)行烘干，進(jìn)而進(jìn)行打散、燙平、折疊、整理等后續(xù)操作，完成整個(gè)洗滌流程。

圖2洗衣龍工作流程圖

“洗衣龍”工藝對(duì)控制系統(tǒng)的要求

可靠、耐用、簡(jiǎn)潔、效率高，維護(hù)成本低是機(jī)器制造商對(duì)“洗衣龍”配套自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商提出的基本要求。“洗衣龍”隧道式洗衣機(jī)原采用其它廠(chǎng)商的工控產(chǎn)品配套，效果不太理想。貝加萊作為在洗滌行業(yè)頗富經(jīng)驗(yàn)的方案提供商，在與該客戶(hù)的多次交流后，從客戶(hù)需求出發(fā)，針對(duì)原有系統(tǒng)易堵倉(cāng)，傳送效率低等不合理之處提出新的解決方案，采用精準(zhǔn)的水位控制和對(duì)洗滌物的預(yù)先判斷完善了整個(gè)系統(tǒng)的控制，提升了系統(tǒng)的效率和性能。

貝加萊工控系統(tǒng)和設(shè)備具有優(yōu)異的質(zhì)量、先進(jìn)的技術(shù)性能以及極高的可靠性，完全可滿(mǎn)足這類(lèi)“苛刻”的要求。貝加萊的觸摸屏（PowerPanel）和X20系列PLC及其I/O有著“免維護(hù)等級(jí)”的極高可靠性和耐用性，而由POWERLINK以太網(wǎng)總線(xiàn)組網(wǎng)的控制系統(tǒng)又具有簡(jiǎn)練的架構(gòu)和較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，為保證“洗衣龍”控制系統(tǒng)的性能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

集成貝加萊控制系統(tǒng)的“洗衣龍”方案和特點(diǎn)

憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和產(chǎn)品的極高可靠性和耐用性，貝加萊針對(duì)該公司“洗衣龍”的主控部分、壓榨機(jī)部分及穿梭機(jī)烘干機(jī)部分的控制需求提出了相應(yīng)方案：PowerPanel+X20I/O，該方案完全滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。貝加萊強(qiáng)大成熟的PowerPanel系列，集成了PLC控制器和觸摸屏，集顯示、控制、操作于一體，在復(fù)雜、苛刻的工業(yè)環(huán)境中也能發(fā)揮其強(qiáng)大的功能和效力。其屏的正面達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，防水、防塵，很好地滿(mǎn)足了“洗衣龍”設(shè)備特定的防水性能需求。另外PowerPanel具有通訊靈活的特點(diǎn)，自帶以太網(wǎng)、串口等通訊方式，同時(shí)可集成實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK，使系統(tǒng)具有較好的開(kāi)放性，為產(chǎn)品的升級(jí)換代以及與后續(xù)流程的通訊提供了保障。作為貝加萊拳頭產(chǎn)品的X20I/O模塊，以其三合一的緊湊結(jié)構(gòu)深得客戶(hù)青睞，并且由于其集成程度高，支持熱插拔，在使用上完全滿(mǎn)足客戶(hù)的需要。靈活的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，既可以進(jìn)行集中控制，也可以實(shí)現(xiàn)分布式控制。整個(gè)方案性能可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試維護(hù)都很方便。“洗衣龍”控制系統(tǒng)的架構(gòu)如圖3所示。

圖3“洗衣龍”控制系統(tǒng)架構(gòu)

軟件方面，基于貝加萊AutomationStudio的程序開(kāi)發(fā)，簡(jiǎn)單高效。畫(huà)面直觀(guān)清晰，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。圖4為用戶(hù)操作界面。

圖4簡(jiǎn)潔直觀(guān)的操作界面

基于mapp的機(jī)器開(kāi)發(fā)

在新的機(jī)器中，將全面引入mapp—基于A(yíng)utomationStudio的模塊化應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它將為機(jī)器帶來(lái)更為高效的開(kāi)發(fā)：

（1）快速的開(kāi)發(fā)：由于基礎(chǔ)的配方、文件管理、報(bào)警、趨勢(shì)等都已經(jīng)是mapp的基本功能，對(duì)于一個(gè)新的應(yīng)用而言，用戶(hù)可以快速的配置（而非編程）相關(guān)的模塊。

（2）提供機(jī)器的管理功能：mapp模塊里所包含的OEE統(tǒng)計(jì)、能源管理等功能使得整個(gè)機(jī)器可以通過(guò)OPCUA被整個(gè)管理系統(tǒng)所集成，能夠?yàn)楣芾硐到y(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)用于分析與優(yōu)化。

（3）通過(guò)IT的機(jī)器訪(fǎng)問(wèn)，mappVIEW可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)iOS、Andriod終端的機(jī)器訪(fǎng)問(wèn)，包括故障監(jiān)測(cè)、程序的訪(fǎng)問(wèn)、受控的機(jī)器操作等，并且無(wú)需額外的硬件投資，僅需工廠(chǎng)自身的Internet服務(wù)即可。

優(yōu)良的使用效果

在采用貝加萊系統(tǒng)后，該洗衣龍?jiān)O(shè)備的整個(gè)控制運(yùn)行穩(wěn)定，并帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益。

（1）更為省水省電：通過(guò)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，可以讓機(jī)器運(yùn)行在最為高效的狀態(tài)下，節(jié)省水與電力的消耗，讓系統(tǒng)的投資得到高回報(bào)，對(duì)于用戶(hù)而言，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。

（2）高可靠的系統(tǒng)，帶來(lái)維護(hù)成本的下降。

（3）解決了水位控制不精確帶來(lái)的堵倉(cāng)問(wèn)題；

（4）洗滌物預(yù)判模式代替事后判斷提高了傳輸效果。