時(shí)間:2017-08-15 17:18:00來源:深圳市英威騰電氣股份有限公司
1.點(diǎn)膠機(jī)的簡(jiǎn)介及應(yīng)用
點(diǎn)膠機(jī)專門對(duì)流體進(jìn)行控制,并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器,可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠,精確定位,精準(zhǔn)控膠,不拉絲,不漏膠,不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。
可替代人工作業(yè),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn);單機(jī)即可操作,簡(jiǎn)單便利、高速精確;SD卡存儲(chǔ)方式,方便資料管理及機(jī)臺(tái)間文件傳輸;可搭載雙組分泵送系統(tǒng),構(gòu)成雙液全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī);可加裝點(diǎn)膠控制器及點(diǎn)膠閥等配件構(gòu)成落地式點(diǎn)膠設(shè)備;可搭載螺絲鎖付機(jī)構(gòu),配置成自動(dòng)鎖螺絲機(jī);可按需升級(jí)為在線機(jī)器人,用于各種自動(dòng)化裝配;承載能力強(qiáng)、加工空間大。
2.設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖
圖1-機(jī)械結(jié)構(gòu)
圖2-傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
圖3-伺服電機(jī)安裝方式
3.工藝簡(jiǎn)介
點(diǎn)膠機(jī)主要用于對(duì)各種開窗禮品盒,化妝品盒,紙巾盒,開窗瓦楞紙盒的貼膜,由貼膜、抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個(gè)步驟組成,主要工藝過程:
人工放盒——輸送送紙——XY噴膠——人工放盒——壓平成型
4.應(yīng)用方案介紹
圖4-方案拓?fù)鋱D
5.伺服參數(shù)調(diào)整和配置
5.1 DA200伺服接線圖
圖5-信號(hào)接線圖
5.2控制信號(hào)接線
控制模塊為NPN型(共陰極)
圖6-信號(hào)接線圖
若不需要方向信號(hào),只需接38腳OCP接24V+和24腳PULSE-接PLC脈沖輸出。
5.3參數(shù)設(shè)置及困難點(diǎn)
P0.23設(shè)置上位機(jī)指令脈沖類型(根據(jù)上位機(jī)指令設(shè)置),
P0.22設(shè)置伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1周所需要的脈沖數(shù)
P1.01設(shè)置機(jī)械慣量(先慣量在線自診定,客戶帶動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)行程同步診定存在不準(zhǔn)確現(xiàn)象;需要細(xì)微的調(diào)整慣量參數(shù))
P1.03設(shè)置伺服剛性(此工藝要求剛性在11-15可滿足性能要求,
P2.01設(shè)置1000(關(guān)閉XY軸中的任意軸積分參數(shù)功能,可達(dá)到在圓弧與直線插補(bǔ)中點(diǎn)膠效果細(xì)微彎曲現(xiàn)象)
6.DA200高性能交流伺服系統(tǒng)方案優(yōu)勢(shì)
●速度提升減少了物料成本:系統(tǒng)固定位置上膠,相對(duì)于人工上膠大大減少了膠水成本,提升了生產(chǎn)效率
●產(chǎn)品多樣化:控制系統(tǒng)可執(zhí)行圓弧插補(bǔ)、直線插補(bǔ),可以按照客戶要求根據(jù)產(chǎn)品類型不同進(jìn)行多品種加工。
●穩(wěn)定性好:自動(dòng)化程度提升對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有大的提升。
●調(diào)試簡(jiǎn)單快捷:觸摸屏一鍵設(shè)置參數(shù)。
●安裝方便:效率比以往提高2倍。
●維護(hù)方便:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,售后維護(hù)簡(jiǎn)單。
更多詳情,請(qǐng)?jiān)L問官網(wǎng)www.invt.com.cn 或關(guān)注微信服務(wù)號(hào)
關(guān)于英威騰:
英威騰,成立于2002年,致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的工業(yè)自動(dòng)化和能源電力領(lǐng)域的產(chǎn)品與服務(wù)提供者,2010年在深交所A股上市,股票代碼:002334。英威騰是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè),目前擁有16家控股子公司,分駐于全國(guó)的12大研發(fā)中心,申請(qǐng)各類專利800多件,依托于電力電子、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)控制、信息技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),主要產(chǎn)品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、SVG、UPS、電機(jī)和電主軸、光伏逆變器、軌道交通牽引系統(tǒng)、新能源汽車電控系統(tǒng)等。英威騰現(xiàn)有員工2500多人,大型生產(chǎn)基地3個(gè),營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)及海外60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
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