摘要：討論采用交流變頻器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，壓力傳感器作為張力檢測元件構(gòu)成的張力控制系統(tǒng);針對(duì)常規(guī)PID的適應(yīng)性差的缺點(diǎn)，將自適應(yīng)算法與PID相結(jié)合用于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在實(shí)踐中獲得了良好的控制效果。 關(guān)鍵詞：張力控制;交流調(diào)速系統(tǒng);自適應(yīng)PID;輸出濾波;異步電動(dòng)機(jī) 0 引 言 張力控制廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)、分切機(jī)、復(fù)合機(jī)等食品、藥物包裝機(jī)械，作為對(duì)薄膜或紙張等對(duì)象的張力控制。其關(guān)鍵為卷取過程中必須保持張力的恒定。近年來，采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成張力控制系統(tǒng)成為主流。電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式具有控制性能好、回饋能量、減小功耗及可以反向卷取等優(yōu)點(diǎn)。 1 系統(tǒng)原理 圖1是典型的張力控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)收放卷均采用交流變頻器調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)由主牽引完成，收放卷電機(jī)根據(jù)卷徑的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，以保持卷材的張力保持恒定值。 本系統(tǒng)采用80C196KC單片機(jī)作為核心控制部件，將壓力傳感器的輸出送給控制器，由調(diào)節(jié)器輸出變頻器的速度指令構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)?？刂瓶驁D如圖2所示。 [b]2 算法分析 2.1 變頻器速度特性[/b] 當(dāng)張力保持恒定時(shí)，機(jī)器的線速度等于主牽引的線速度。線速度和角速度的關(guān)系有 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 一種新型張力控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[/align][/b]