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一分鐘入門|EtherCAT總線步進(jìn)應(yīng)用

時間:2017-07-12 09:29:19來源:深圳市雷賽智能控制股份有限公司

導(dǎo)語:?EtherCAT是目前工業(yè)以太網(wǎng)中一種主流的總線通訊協(xié)議,相比傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng),有著眾多突出的優(yōu)點、應(yīng)用簡單是EtherCAT總線的一個顯著特點。

概述

EtherCAT是目前工業(yè)以太網(wǎng)中一種主流的總線通訊協(xié)議,相比傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng),有著眾多突出的優(yōu)點、應(yīng)用簡單是EtherCAT總線的一個顯著特點。

應(yīng)用特點

應(yīng)用簡單?!關(guān)于EtherCAT總線的應(yīng)用具有以下幾個特點:

1)拓?fù)潇`活——幾乎支持任何形式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

2)線纜長度最大1000米,節(jié)點之間的線纜長度無需規(guī)劃

3)節(jié)點地址自動分配

4)通訊速率固定100M

5)無需配置通訊參數(shù)

6)無需再次優(yōu)化通訊參數(shù)

調(diào)試步驟

基于以上特點,EtherCAT總線產(chǎn)品的應(yīng)用可以簡單分為以下幾個步驟:

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舉個栗子

本例程采用本公司EtherCAT步進(jìn)產(chǎn)品DM3E-556和歐姆龍控制器NJ501-1500為例進(jìn)行說明。

步驟1:硬件系統(tǒng)組建

硬件系統(tǒng)的搭建主要包含主站、從站和配套通訊線,舉例:如下圖所示是NJ501-1500與兩臺DE3E-556的組網(wǎng)連接示意圖:

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說明:

● 電腦安裝好編程環(huán)境Sysmac Studio;

● 控制器的Ethernet口與電腦的網(wǎng)口聯(lián)接;

● 控制器的EtherCAT口與驅(qū)動器的ECAT IN 聯(lián)接;

● 第一臺驅(qū)動器的ECAT OUT 聯(lián)接下一臺驅(qū)動器的ECATIN口;

步驟2:安裝設(shè)備描述文件

將設(shè)備描述文件DM3E-556.xml復(fù)制到編程環(huán)境對應(yīng)的安裝目錄下

OMRON\SysmacStudio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles

步驟3:添加主站和從站并配置參數(shù)

1)打開Sysmac Studio的編程環(huán)境,新建工程,選擇對應(yīng)型號的控制器和軟件版本

2)在配置和設(shè)置——EtherCAT  主站下添加節(jié)點

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3)在運動控制設(shè)置——軸設(shè)置——(右擊)添加軸,設(shè)置軸參數(shù),如圖所示

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設(shè)置單位換算設(shè)置

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設(shè)置速度參數(shù)

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設(shè)置回原點方式

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步驟4:編程、聯(lián)機運行

在編程——POUs——程序——Program0——Section0 添加程序

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在線運行:在程序編譯沒有錯誤的條件下,設(shè)置通訊連接,聯(lián)機后下載程序,觸發(fā)程序的enable可以實現(xiàn)對電機的使能操作,觸發(fā)hms可以觸發(fā)驅(qū)動器的回原點,觸發(fā)moveabs可以觸發(fā)驅(qū)動器的絕對位置運動。

至此,EtherCAT的簡單聯(lián)機入門已經(jīng)完成了!

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