Reimwerswaal上的自動化設(shè)備必須十分堅固耐用以適應(yīng)極端環(huán)境條件

無磨損的解決方案

挖掘船，一種挖掘海床和河床泥沙和礫石，并將其運輸?shù)叫枰牡胤?。配有干式排渣系統(tǒng)、艙容高達6000立方米的Reimerswaal挖掘船是世界最大的挖掘船之一。該船的電子控制和安裝全部由荷蘭的電氣工程公司eL-Tec Elektrotechnologie BV負責(zé)。

中央吸管的延伸和引導(dǎo)通過三條鋼索完成，后者通過卷揚機卷入和放出。安裝在卷揚機上的三個編碼器負責(zé)檢測鋼索在Reimerswaal上的收卷和放卷。還有另外兩個編碼器被安裝在用于下放和提升船頭船尾兩個固定樁的卷揚機上。

Reimerswaal挖掘船早期在卷揚機上使用的旋轉(zhuǎn)編碼器通常用不到一年，因為它們頻繁地承受著外海環(huán)境下的極端環(huán)境。荷蘭電氣工程公司eL-Tec因此針對卷揚機旋轉(zhuǎn)檢測開發(fā)了一種無磨損的解決方案——其中使用的便是圖爾克的QR24電感式編碼器。這種非接觸式編碼器的性能表現(xiàn)讓人印象深刻，其堅固耐用的設(shè)計尤其令人驚嘆。由于編碼器的Profinet連接是通過圖爾克的BL20多協(xié)議I/O系統(tǒng)實現(xiàn)的，船員們現(xiàn)在自己動手也可以輕松完成編碼器的更換。

金屬保護環(huán)為QR24編碼器提供了額外的保護

磁性編碼器故障頻出

之前所有五個卷揚機上安裝的都是磁性編碼器，而且使用的是集成式Profinet接口。然而，由于機械故障頻出，我們不得不頻繁地更換這些編碼器。對于電子部件來說，外海環(huán)境很惡略。

“五個編碼器中有四個用不到一年就要報廢，”eL-Tec程序設(shè)計員Sander Lensen就編碼器的磨損問題如此描述道。Lensen之所以這么清楚，是因為每次維修時，他和他的同事都不得不反復(fù)地給新編碼器分配IP地址并示教這些設(shè)備。

Sander Lensen和Dick de Vries（右）揭開了絞機上的保護蓋

零磨損和即插即用

“新型編碼器必須是零磨損的，并且能夠由Reimerswaal的技術(shù)人員自行更換，”eL-Tec業(yè)務(wù)部負責(zé)人Dick de Vries對新型編碼器提出了上述兩點核心要求。“因此，我們開始尋找一種與卷揚機卷軸沒有任何機械連接且永久密封的編碼器。在市面上我們只找到唯一一款能同時滿足這兩項要求的產(chǎn)品，而它便出自圖爾克。”

當(dāng)中的三個卷揚機用于引導(dǎo)吸管（左上），而編碼器則負責(zé)檢測卷揚機卷軸的旋轉(zhuǎn)運動

SSI輸出和Profinet接口

eL-Tec現(xiàn)在使用的是圖爾克的QR24非接觸絕對式編碼器。該編碼器提供一個SSI輸出，Pro-finet接口通過圖爾克BL20模塊化I/O系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。這是一種多協(xié)議網(wǎng)關(guān)，可同時支持基于Profinet、 Ethernet/IP和Modbus TCP協(xié)議的通信。編碼器通過一個SSI輸入卡接入該網(wǎng)關(guān)，從而實現(xiàn)了該方案的即插即用?，F(xiàn)在，即使編碼器出現(xiàn)故障，船員也可以自己動手輕松完成更換。由于網(wǎng)關(guān)存儲了Profinet地址，一旦更換操作結(jié)束，新的編碼器即可投入運行，無需任何額外的參數(shù)設(shè)置。之前使用的帶集成式Profinet接口的編碼器則無法提供這一功能。“如果該解決方案在長期使用中得到充分驗證，我們也將在其它項目中使用QR24。就目前來看，情況令人十分滿意。