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步進(jìn)伺服SSM在自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(AOI)中的應(yīng)用

時(shí)間:2017-03-28 16:40:00來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):?本文介紹MOONS’ (鳴志)集成式步進(jìn)伺服SSM在自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(AOI)的應(yīng)用。概述了自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(AOI)的工作原理,對(duì)于該應(yīng)用對(duì)步進(jìn)電機(jī)的特殊需求提出了解決方案,長(zhǎng)期生產(chǎn)應(yīng)用表明,本公司集成式步進(jìn)伺服高速、高響應(yīng)、高精度、閉環(huán)控制、高速高扭矩等特點(diǎn),能很好的滿足高速、高可靠性的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用需求,是一種優(yōu)于伺服的良好解決解決方案。

設(shè)備功能介紹:

AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí),機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB,采集圖像,測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較,經(jīng)過(guò)圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái),供維修人員修整。可以檢測(cè)出來(lái)的類型包括刷錫后貼片前:橋接- 移位- 無(wú)錫- 錫不足;貼片后回流焊前:移位,漏料、極性、歪斜、腳彎、錯(cuò)件;回流焊或波峰焊后:少錫/多錫 、無(wú)錫 短接 錫球 漏料- 極性- 移位 腳彎 錯(cuò)件

應(yīng)用產(chǎn)品型號(hào):

SSM23S-2AG SSM23S-3AG

產(chǎn)品應(yīng)用介紹:

SSM23S-2AG安裝在X軸上實(shí)現(xiàn)攝像頭左右運(yùn)動(dòng),SSM23S-3AG安裝在Y軸上實(shí)現(xiàn)PCB板前后運(yùn)動(dòng),在檢測(cè)過(guò)程中,電機(jī)有時(shí)會(huì)不停地短距離快速運(yùn)動(dòng),有時(shí)會(huì)長(zhǎng)距離高速運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觀察,電機(jī)的輸出力矩和定位精度可以滿足負(fù)載的運(yùn)行要求,電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高可以達(dá)到20rps, 電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,發(fā)熱低。如果速度再提高到25rps,電機(jī)的噪音增大。

客戶之前用雷賽的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)測(cè)下來(lái),步進(jìn)電機(jī)的嘯叫聲音很大,機(jī)臺(tái)振動(dòng),不平滑。

用松下和三菱伺服電機(jī)測(cè)試,伺服電機(jī)速度到25rps,機(jī)臺(tái)很平穩(wěn),聲音小。

應(yīng)用環(huán)境參數(shù):

負(fù)載:絲杠導(dǎo)軌(導(dǎo)程=20mm)

上位機(jī):控制卡

工作模式:脈沖&方向模式

電源電壓:PS806(輸出66V直流電壓)

電機(jī)電流:0-3.5A

驅(qū)動(dòng)細(xì)分:2000 step/rev;

電機(jī)轉(zhuǎn)速:最高轉(zhuǎn)速約20rps;

動(dòng)作:兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

客戶選用原因:

相比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī),SSM電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成為一體,節(jié)省了安裝空間,減少了配線,抗干擾能力強(qiáng);電機(jī)采用伺服原理,配5000線高分辨率的編碼器做閉環(huán)控制,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,發(fā)熱低,定位精度高,高速力矩大。

相比日系伺服電機(jī)(松下 三菱),SSM電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成為一體,節(jié)省了安裝空間,減少了配線,抗干擾能力強(qiáng);價(jià)格實(shí)惠。

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