設(shè)備功能介紹：

AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。可以檢測(cè)出來(lái)的類型包括刷錫后貼片前：橋接- 移位- 無(wú)錫- 錫不足;貼片后回流焊前：移位，漏料、極性、歪斜、腳彎、錯(cuò)件;回流焊或波峰焊后：少錫/多錫 、無(wú)錫 短接 錫球 漏料- 極性- 移位 腳彎 錯(cuò)件

應(yīng)用產(chǎn)品型號(hào)：

SSM23S-2AG SSM23S-3AG

產(chǎn)品應(yīng)用介紹：

SSM23S-2AG安裝在X軸上實(shí)現(xiàn)攝像頭左右運(yùn)動(dòng)，SSM23S-3AG安裝在Y軸上實(shí)現(xiàn)PCB板前后運(yùn)動(dòng)，在檢測(cè)過(guò)程中，電機(jī)有時(shí)會(huì)不停地短距離快速運(yùn)動(dòng)，有時(shí)會(huì)長(zhǎng)距離高速運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觀察，電機(jī)的輸出力矩和定位精度可以滿足負(fù)載的運(yùn)行要求，電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高可以達(dá)到20rps, 電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，發(fā)熱低。如果速度再提高到25rps，電機(jī)的噪音增大。

客戶之前用雷賽的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)測(cè)下來(lái)，步進(jìn)電機(jī)的嘯叫聲音很大，機(jī)臺(tái)振動(dòng)，不平滑。

用松下和三菱伺服電機(jī)測(cè)試，伺服電機(jī)速度到25rps，機(jī)臺(tái)很平穩(wěn)，聲音小。

應(yīng)用環(huán)境參數(shù)：

負(fù)載：絲杠導(dǎo)軌(導(dǎo)程=20mm)

上位機(jī)：控制卡

工作模式：脈沖&方向模式

電源電壓：PS806(輸出66V直流電壓)

電機(jī)電流：0-3.5A

驅(qū)動(dòng)細(xì)分：2000 step/rev;

電機(jī)轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速約20rps;

動(dòng)作：兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

客戶選用原因：

相比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)，SSM電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成為一體，節(jié)省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強(qiáng);電機(jī)采用伺服原理，配5000線高分辨率的編碼器做閉環(huán)控制，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，發(fā)熱低，定位精度高，高速力矩大。

相比日系伺服電機(jī)(松下 三菱)，SSM電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成為一體，節(jié)省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強(qiáng);價(jià)格實(shí)惠。