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松下RTEX整體解決方案在線束行業(yè)全自動端子壓著機(jī)的應(yīng)用

時間:2017-03-24 16:58:54來源:松下電器機(jī)電(中國)有限公司

導(dǎo)語:?Realtime Express(簡稱RTEX)是松下公司為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制所要求的高度實(shí)時性,獨(dú)立開發(fā)出的一種先進(jìn)開放式實(shí)時網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有易于開發(fā),使用簡單的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)最大32軸,電纜節(jié)間最大100M的高效環(huán)狀連接,因而具有很高的性價比。

1、行業(yè)背景

當(dāng)今世界,汽車工業(yè)的技術(shù)發(fā)展日新月異,而伴隨著智能制造的強(qiáng)勁風(fēng)潮,汽車電子技術(shù)全面深入應(yīng)用,在很大程度上顛覆了汽車的舊有概念,已將汽車引入一個全新的信息化移動生活交通工具的新時代。

特別是近年來,以歐美、中國市場為中心,汽車的需求不斷擴(kuò)大,面向汽車市場的線束產(chǎn)量也呈現(xiàn)增長趨勢,并且汽車所搭載的電子設(shè)備也在增多,如安全預(yù)防功能所需的傳感器和攝像頭等電子類產(chǎn)品,已成為眾多車型的標(biāo)準(zhǔn)裝配,因而一臺汽車的線束用量顯著增多。

另一方面,在汽車需求快速增長的新興國家,由于汽車價格的競爭日趨加劇,導(dǎo)致汽車廠商對線束產(chǎn)品的成本面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

2、設(shè)備簡介

為積極應(yīng)對汽車電子行業(yè)電線“多品種、小批量”與“精細(xì)化生產(chǎn)” 需求,新明和最新推出了BWW 3.0系列兩端打端子機(jī),除了支持高度質(zhì)量管理的各種傳感器之外,還標(biāo)配了端子壓著監(jiān)視器,并備有“自動換線裝置”和“模具更換裝置”,在提高加工速度的同時可保證產(chǎn)品品質(zhì),提高生產(chǎn)能力。

本設(shè)備是具有高水準(zhǔn)處理能力和高加工精度的優(yōu)良機(jī)型,采用獨(dú)特的驅(qū)動系統(tǒng),高速控制技術(shù)和高剛性的驅(qū)動結(jié)構(gòu),以滿足汽車電子線束行業(yè)的各種加工需求。本機(jī)型性價比優(yōu)勢明顯,更能被客戶接受,使得全自動線束加工行業(yè)的入門經(jīng)濟(jì)化并且高效化。此外,該系列產(chǎn)品線中還新增加了搭載3連自動更換防水栓機(jī)型,受到了全世界用戶的支持。

3、解決方案

3.1 系統(tǒng)配置

控制系統(tǒng)以1套松下FP2SH PLC為核心,通過RTEX網(wǎng)絡(luò)連接6臺MCDHT3520ND1以及2臺MDDHT5540ND1型高速網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器,并配備10"人機(jī)界面與相應(yīng)傳感檢測裝置。

3.2 RTEX網(wǎng)絡(luò)介紹

Realtime Express(簡稱RTEX)是松下公司為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制所要求的高度實(shí)時性,獨(dú)立開發(fā)出的一種先進(jìn)開放式實(shí)時網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有易于開發(fā),使用簡單的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)最大32軸,電纜節(jié)間最大100M的高效環(huán)狀連接,因而具有很高的性價比。RTEX網(wǎng)絡(luò)不僅支持松下自有PLC系統(tǒng),而且對國內(nèi)外先進(jìn)的控制器廠商提供廣泛支持,在線束、紡織、娛樂、印刷、機(jī)器人、3C等行業(yè)得到普遍應(yīng)用。

具體特性如下:

3.3 FP2SH PLC特點(diǎn)

FP2SH系列是松下的新型中型PLC,具有配置靈活,結(jié)構(gòu)緊湊,功能豐富的特點(diǎn)。

●具有小型的機(jī)身W140×H100mm

雖然保持了中型PLC的功能,安裝面積卻很小,

有利于裝置的小型化

5模塊型 深度為108.3mm

●模塊規(guī)格具有很高的設(shè)計(jì)自由度

對母板配備了5、7、9、12、14模塊,

單元也是同寬的尺寸,因此可以選擇經(jīng)濟(jì)實(shí)用的單元

●標(biāo)準(zhǔn)配備了RS232C端口

可與操作指示面板和上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接,

也可以用于使用調(diào)制解調(diào)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控

●內(nèi)置對應(yīng)于各種用途的選配存儲器

內(nèi)置用于注釋、日歷定時器、擴(kuò)展RAM和ROM

運(yùn)行的存儲器單元,可以追加最適合的選項(xiàng)

●可以使用與數(shù)據(jù)處理對應(yīng)的指令

3.4 MINAS A6N伺服驅(qū)動器特點(diǎn):

“MINAS-A6N”系列AC伺服驅(qū)動器采用松下獨(dú)有的軟件算法和控制處理技術(shù),使驅(qū)動器的響應(yīng)速度大幅提升,其響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz,在業(yè)界領(lǐng)先,比上一代產(chǎn)品提升約1.4倍,縮短了半導(dǎo)體實(shí)裝機(jī)等需要高速定位的工業(yè)機(jī)械的工時。此外,松下AC伺服驅(qū)動器還帶有獨(dú)家“New Fit Gain”自動調(diào)整功能,可快速應(yīng)對上位控制器發(fā)出的動作或指令,使負(fù)載變動較大的裝置設(shè)備能夠更加穩(wěn)定地運(yùn)行。

驅(qū)動器:

?速度響應(yīng)性 3.2 kHz

?負(fù)荷變動抑制控制

?模型減振控制

RTEX:

?通信周期最快 0.0625 ms

?高精度位置比較

?無限運(yùn)轉(zhuǎn)絕對式功能

電機(jī):

?高精度 23 bit (8 Mp/r)

絕對式編碼器

?小型&輕量化(約減少30%)

?高牢固性的構(gòu)造

?最大旋轉(zhuǎn)速度: 6500 r/min (400 W 以下)

?瞬時最大轉(zhuǎn)矩: 350 % (1 kW 以下)

4、端子壓著機(jī)特點(diǎn)

4.1設(shè)備特點(diǎn):

1.國際化個性外觀設(shè)計(jì),整體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固簡潔大方;

2.采用工控機(jī)電腦操作系統(tǒng),操作界面簡單、合理,可快速掌握機(jī)器的操作,所有參數(shù)均可方便設(shè)定和存儲,操作指示以圖像顯示直觀、簡捷;

3.采用松下RTEX 實(shí)時網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng),控制精準(zhǔn)度高,響應(yīng)快,穩(wěn)定性好,配線簡單等;

4.壓接機(jī)采用松下A6N系列馬達(dá),壓接精度高、穩(wěn)定性強(qiáng);

5.全自動化調(diào)整模具壓接高度,完全實(shí)現(xiàn)自動化操作。

6. 采用全閉環(huán)送線系統(tǒng),同步帶送線裝置保證線材表面無損傷,提高送線精度。

7.可選配二維碼槍和二維碼打印機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和保存。

8. 不合格產(chǎn)品可直接切除和回收,達(dá)到100%良品。

4.2 技術(shù)參數(shù):

1. 導(dǎo)線截面:0.3-5mm²(特殊可定制)

2. 切斷長度:60-10000mm(特殊可定制)

3. 長度精度:±(0.2%*L+1)mm

4. 剝皮長度:0.1-18mm

5. 送線速度:最大 8.0 m/s

6. 收線系統(tǒng):2m,4m(特殊可訂制)

7. 壓著能力:30KN

8. 電源:220V 50HZ

9. 氣源:0.5 Mpa-0.7 Mpa,8m³/h

10. 重量:1100kg

11. 外形尺寸:3500 x 1200 x 1700mm

12. 檢測能力:線打結(jié)檢測、缺線檢測、端子有無檢測、端子壓力檢測、空氣壓力檢測、裸銅檢測、防水塞檢測。

13. 適用模具范圍:30mm,40mm 行程模具通用。

5、結(jié)束語

本項(xiàng)目自2015年11月立項(xiàng),歷經(jīng)6個月開發(fā)測試后,現(xiàn)已正式投入量產(chǎn)。與原來其他品牌搭建的脈沖方案對比,基于松下RTEX高速網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制方案將設(shè)備整體性能由100KHZ的脈沖提升至100M總線絕對值,并體現(xiàn)出了高度可靠性、穩(wěn)定性與優(yōu)異的性價比,為客戶提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強(qiáng)度,可以預(yù)見,本方案在汽車線束端子壓著機(jī)領(lǐng)域擁有廣闊的發(fā)展前景。

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