一：毛巾織物的概述
    毛巾織物是指毛巾組織形成毛圈的紡織品。它既是人們生活中必不可少的日用品，也是一種紡織裝飾品。它具有稠密而柔軟的毛圈，良好的吸濕、隔熱、耐磨等性能。毛巾織物外觀花色鮮艷、新穎、美觀。它可以分為面巾、枕巾、浴巾、方巾、毛巾被、毛巾布等等。因此在紡織產(chǎn)品中占有一席重要地位。近來隨著人們生活水平的不斷提高和對(duì)外貿(mào)易的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)毛巾產(chǎn)品的質(zhì)量和花色品種的要求也越來越高。毛巾織物組織是屬于毛圈組織。構(gòu)成毛巾織物的經(jīng)紗有兩種:一種叫做地經(jīng)，它和緯紗相交織后，形成織物。另一種叫做毛經(jīng)，它與緯紗相交織后，形成毛圈，覆蓋在地布的表面，使地布的表面豎立著一層稠密而均勻的毛圈。毛巾織物的毛圈高度，由長(zhǎng)短打緯相差的距離來決定。毛圈高度約等于長(zhǎng)短打緯相隔距離的一半。

二：起毛的控制
    毛巾織物的毛圈高度 起毛裝置是毛巾織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)之一，也是毛巾織機(jī)與普通織機(jī)的主要區(qū)別之一。它的作用是使毛經(jīng)、地經(jīng)與緯紗交織后形成毛圈，組成毛巾織物。我司伺服配合浙江某箭桿毛巾織機(jī)系統(tǒng)，在控制起毛裝置時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)、快速完全達(dá)到了客戶的要求。
    并且我司經(jīng)過工程師的現(xiàn)場(chǎng)了解，發(fā)現(xiàn)在箭桿毛巾織機(jī)上很多牌子的伺服在使用過程中伺服電機(jī)的損壞類比較高。這是因?yàn)樗欧姍C(jī)是裝在起毛裝置的運(yùn)動(dòng)軸上，振動(dòng)非常大很容易把編碼器振壞導(dǎo)至伺服電機(jī)無法使用。
    因此，我司專門開發(fā)了針對(duì)這一行業(yè)的專用伺服電機(jī)以及配套的專用伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服的參數(shù)設(shè)置：
      Pr0008=32000（位置環(huán)比例增益）
      Pr009=2000   （位置環(huán)比例微分系數(shù))
      Pr010=1800   （速度環(huán)比例增益系數(shù)）
      Pr011=100    （速度環(huán)積分系數(shù)）
      Pr012=20      （電流環(huán)比列系數(shù)）
      Pr013=80       （電流環(huán)積分系數(shù)）
      Pr039=800      （位置環(huán)輸出濾波系數(shù)）
      Pr040=300    （速度環(huán)輸出濾波系數(shù)）
      Pr041=0      （電流環(huán)輸出濾波系數(shù)）
      Pr065=34     （電機(jī)額定電流值）

三：總結(jié)
    杭州之山伺服系統(tǒng)完全滿足了箭桿織機(jī)的要求，已應(yīng)用在幾家較大的廠家。使用下來質(zhì)量穩(wěn)定可靠，在客戶處取得了不錯(cuò)的口碑，并幫客戶節(jié)省了成本。
      以后期待能和更多的箭桿織機(jī)廠家合作共創(chuàng)發(fā)展。