通過多年與腫瘤治療中心與放療設備集成商的密切接觸，LEONI公司看到了醫(yī)療保健行業(yè)對患者定位解決方案的強勁需求，這需要結合高度可靠和成熟的工業(yè)產品及解決方案經驗。憑借貝加萊運動控制和安全技術，LEONI公司開發(fā)出了一種全新模式的放療機器人：LEONI ORION。

LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動態(tài)位置控制。

作為一家面向工業(yè)機器人及醫(yī)療保健行業(yè)的全球領先的解決方案提供商，LEONI公司的廣泛產品和服務不僅包含電纜和電纜系統，而且還涉及軟件開發(fā)、編程、機器視覺系統、自動化和培訓。最新創(chuàng)新 – 針對放射治療的先進患者定位系統 – 就出自公司位于法國沙特爾（Chartres）的ORION競爭力中心。
      LEONI ORION曾經是在美國德州圣安東尼奧召開的美國放射腫瘤協會大會（ASTRO）上的明星。該機器人定位系統是專為滿足醫(yī)學界的現實需求而設計的 – 其直觀操作的臨床價值主要體現在，它能夠為醫(yī)療工作人員提供智能化支持。機器人的工具更換系統可以夾緊任何位置上的治療臺。其3D視覺系統可以實時監(jiān)控并調整患者相對于放射光束的位置。LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動態(tài)位置控制。這些功能結合LEONI的觸覺技術 – 這可以使治療師手動引導病人進入位置 – 為放射治療樹立了前所未有的新標準。
100%開放的機器人控制器
      集成機器人的解決方案允許在機器人和機器之間實現最佳同步。“貝加萊控制系統的開放性與我們機器人控制器的100%開放性要求完美匹配，”LEONI公司機器人創(chuàng)新經理Samuel Pinault說道。“廣泛的安全運動控制功能選項與全面的開放性相結合，使得SafeMOTION和openSAFETY成為適用于安全機器人系統的理想技術。”

可以與醫(yī)護人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫(yī)療合作機器人嚴格的安全規(guī)程。

LEONI公司下一步將會通過openSAFETY將安全激光掃描儀直接集成到控制網絡中。除了提高性能，降低布線成本之外，這樣還有利于機器人控制器對掃描儀的安全參數進行自動配置 – 為增加生產效率開創(chuàng)了新的選擇。
安全的人機合作機器人
      LEONI ORION可以與醫(yī)護人員一起并肩工作，醫(yī)護人員可以直接接觸移動機械臂，它是對治療臺的一種延伸。在這種情況下，LEONI ORION為何必須滿足醫(yī)療合作機器人所要求的嚴格的安全規(guī)程就變得顯而易見。
      每秒10厘米和6度的患者定位限制是由貝加萊SafeMOTION軟件確保，而機器人的機械速度則被限定在最大安全速度的兩倍以內，以便有效維持。SafeMOTION軟件功能可以提供機器人運動角度限制，無需使用機械夾具。
醫(yī)療保健的未來
      腫瘤放療的成效日益突出，因此也對治療過程和患者等待時間提出了更高的要求。在不影響精度的情況下加快操作對患者定位系統要求極高。憑借采用貝加萊運動控制技術和openSAFETY通信技術的集成解決方案，LEONIORION為適用于醫(yī)療保健行業(yè)的靈活、直觀的新一代人機合作機器人設定了更高標準 – 在速度、精度和安全性方面擁有無可比擬的優(yōu)勢。

Samuel Pinault
機器人創(chuàng)新經理，LEONI
 
“高性能的POWERLINK和openSAFETY技術結合貝加萊機器人安全功能使我們能夠設計出市場上最先進的放療定位系統。”

該系統基于6軸機器人，可以實現0.5毫米的定位精度，為放療機器人設定了新標準。結合安全機器人系統和復雜動態(tài)建模系統，ORION機器人需要在所有硬件和軟件組件之間進行大量實時數據交換。這就是為什么LEONI選擇將其開放、安全的機器人控制器建立在POWERLINK和openSAFETY技術之上的原因。

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