摘要:根據(jù)系統(tǒng)工作過(guò)程,選擇歐姆龍公司生產(chǎn)的CP1L型號(hào)PLC,實(shí)現(xiàn)對(duì)吸覆機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制,能夠通過(guò)其外部的模擬電位器實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱時(shí)間可調(diào),大大提高了生產(chǎn)效率和操作方便性。
關(guān)鍵詞:PLC;模擬電位器;方便性
[align=center]Control System Design of Film-coving Machine Based on PLC
Li Jun-jie Wang Tao Xu Shi-xu[/align]
Abstract: According to the systematic process, manual-mode and automatic mode used for the film-coving machine are actualized by adopting OMRON CP1L PLC. The calefaction time can be set by the analog potentiometer, by which the control system improves the work efficiency and conveniency.
Keywords: PLC; analog potentiometer; conveniency
1 吸覆機(jī)簡(jiǎn)介
吸覆機(jī)屬于木工機(jī)械的一種,實(shí)現(xiàn)對(duì)木板等材料的覆膜功能。它分為單工作臺(tái)式和雙工作臺(tái)式,主要由傳動(dòng)裝置、加熱裝置、加壓裝置、加壓裝置和控制柜組成,如圖1所示。
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圖1[/align]
工作時(shí)由電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)將覆蓋膜的木料送入加熱箱,通過(guò)一定時(shí)間的加熱將膜軟化,再通過(guò)真空泵加壓后將膜緊緊吸覆到木板上,最后把成品送出。工作過(guò)程如圖1所示。
2 PLC對(duì)吸覆機(jī)的控制
由于卸料和裝料過(guò)程是由人工完成的,對(duì)于雙工作臺(tái)式吸覆機(jī),當(dāng)一側(cè)工作時(shí),另一側(cè)可以完成卸料和裝料,因此,雙工作臺(tái)式吸覆機(jī)比單工作臺(tái)式的節(jié)約時(shí)間,生產(chǎn)效率高。本文針對(duì)雙工作臺(tái)式設(shè)計(jì),這樣吸覆機(jī)既能單臺(tái)工作,也可以雙臺(tái)工作。
1. 控制過(guò)程
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用歐姆龍公司生產(chǎn)的CP1L-M40DR-A作為控制系統(tǒng)的核心,其特點(diǎn)為自動(dòng)化程度高,操作方便,編程靈活,抗干擾能力強(qiáng),安全性高,使用維護(hù)方便。
通過(guò)00100點(diǎn)作為手動(dòng)/自動(dòng)選擇位,00101點(diǎn)作為停止位,00102和00103分別為左右工作臺(tái)啟動(dòng)位。為了防止撞車(chē),只有當(dāng)右工作臺(tái)的右限位壓下時(shí),左工作臺(tái)才可以啟動(dòng);同樣,當(dāng)左工作臺(tái)的左限位壓下時(shí),右工作臺(tái)才可以啟動(dòng)。當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng)檔時(shí),送料、預(yù)壓、成形、泄壓、出料過(guò)程分別由相應(yīng)的按鈕控制;當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇自動(dòng)檔時(shí),按下左工作臺(tái)或右工作臺(tái)啟動(dòng)按鈕即可自動(dòng)完成從送料到出料的整個(gè)加工過(guò)程。當(dāng)左工作臺(tái)允許啟動(dòng)時(shí),按下左工作臺(tái)啟動(dòng)按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn)將料送入工作箱,由TIM000設(shè)定定時(shí)加熱一定時(shí)間,開(kāi)啟真空泵電磁閥進(jìn)行短暫預(yù)壓(大約三秒,由TIM001設(shè)定),然后成形(由TIM002設(shè)定),延時(shí)一定時(shí)間(由TIM003設(shè)定),最后將產(chǎn)品送出,直到左工作臺(tái)的左限位壓下時(shí),整個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。右工作臺(tái)的工作過(guò)程與上述過(guò)程相同。
2. PLC程序
對(duì)于不同的材料,要求加熱的時(shí)間不同,我們可以通過(guò)CP1H的外部模擬電位器來(lái)方便的設(shè)定時(shí)間,而不需頻繁讀寫(xiě)程序來(lái)改變定時(shí)器的設(shè)定值。它的使用方法是在CP1HCPU單元的外部模擬設(shè)定輸入端子上施加0~10V的電壓,則輸入電壓可進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,并可將特殊輔助繼電器A642CH的當(dāng)前值在0~225的范圍內(nèi)自由變更。將A642CH的內(nèi)容存入D2中,將其轉(zhuǎn)換為BCD數(shù),然后乘以一定的倍數(shù)后存入D0,把D0內(nèi)的值作為定時(shí)器的設(shè)定值即可實(shí)現(xiàn)。程序?qū)崿F(xiàn)如圖3。
左右工作臺(tái)的PLC控制程序類(lèi)似,在此只給出左工作臺(tái)的PLC程序,如圖4所示。
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3 系統(tǒng)功能特點(diǎn)
(1).手動(dòng)/自動(dòng)選擇
考慮到生產(chǎn)過(guò)程中有時(shí)需要手動(dòng)操作,系統(tǒng)設(shè)置了手動(dòng)/自動(dòng)選擇。自動(dòng)工作方式下,吸覆機(jī)能夠自動(dòng)完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,生產(chǎn)效率提高。
(2).安全節(jié)能
加熱箱固定,熱量損失極少,補(bǔ)升溫快,保溫節(jié)能。自動(dòng)定時(shí)加熱加壓及泄壓,安全方便,并在加熱箱設(shè)置觀察口,操作成品率高。
(3).適應(yīng)性
對(duì)不同材料,如PVC、木皮等,所需的加熱時(shí)間不同,通過(guò)面板上的電位器即可設(shè)定時(shí)間,而不需改動(dòng)程序。
參考文獻(xiàn):
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[2] SYSMAC CP系列可編程控制器 CP1L-CPU單元 操作手冊(cè).
[3] SYSMAC CP系列可編程控制器 CP1L-CPU單元 編程手冊(cè).
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