無張力反饋的開卷機(jī)張力控制
時(shí)間:2008-05-20 14:17:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?結(jié)合唐山建龍冷軋廠帶鋼酸洗機(jī)組的工程實(shí)例,采用羅克韋爾l336 FORCE變頻器控制開卷機(jī)張力,驗(yàn)證了張力開環(huán)控制系統(tǒng)的可靠性
摘要:在全連續(xù)帶鋼酸洗機(jī)組中,開卷機(jī)張力對(duì)帶鋼質(zhì)量有重要影響,為保證帶鋼質(zhì)量設(shè)計(jì)了無張力反饋的開卷機(jī)張力開環(huán)控制系統(tǒng)。詳細(xì)論述了如何通過對(duì)變頻器轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的準(zhǔn)確計(jì)算來控制張力,以及在調(diào)試過程中摸索出的斷帶保護(hù)方案。結(jié)合唐山建龍冷軋廠帶鋼酸洗機(jī)組的工程實(shí)例,采用羅克韋爾l336 FORCE變頻器控制開卷機(jī)張力,驗(yàn)證了張力開環(huán)控制系統(tǒng)的可靠性。
關(guān)鍵詞:酸洗線:開卷機(jī):張力控制:變頻器
帶鋼質(zhì)量的優(yōu)劣主要由板厚和板形衡量,兩者在很大程度上取決于對(duì)帶鋼張力的控制.張力過大會(huì)造成帶鋼的拉伸變形,張力過小會(huì)造成收卷不整齊,張力控制的效果直接影響著帶鋼的質(zhì)量,因此適當(dāng)?shù)膹埩κ潜WC軋制過程正常進(jìn)行的條件和提高軋制產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。常用的張力控制系統(tǒng)往往利用測(cè)張輥構(gòu)成張力閉環(huán)實(shí)現(xiàn)張力控制,但由于測(cè)張輥的高成本和非線性等原因.使得控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)比較困難 。本文中作者針對(duì)唐山建龍冷軋廠的帶鋼酸洗機(jī)組,提出了基于羅克韋爾1336FORCE變頻器的全連續(xù)式帶鋼酸洗線開卷機(jī)張力間接控制方案,即無張力反饋的張力開環(huán)控制系統(tǒng),較好地滿足了開卷機(jī)張力控制的要求.保證了全線正常運(yùn)行。
1 無張力反饋的張力控制系統(tǒng)
由于在無張力反饋的張力開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有張力反饋裝置,因此要對(duì)張力實(shí)施控制必須解決好以下3個(gè)問題:(a)給定一恒定的張力設(shè)定值后;基礎(chǔ)自動(dòng)化必須實(shí)時(shí)計(jì)算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值并將其輸入變頻器;(b)變頻器在得到轉(zhuǎn)矩設(shè)定值指令后,應(yīng)能向電機(jī)輸出相應(yīng)的控制電流;(c)在全線變速階段,開卷機(jī)應(yīng)能迅速跟隨全線速度的變化,克服(補(bǔ)償)因變速產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力矩對(duì)張力的影響,避免開卷機(jī)動(dòng)作滯后而引起斷帶或堆鋼。
1.1 卷徑計(jì)算
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