多軸機(jī)器人、大黃蜂AGV、碼垛機(jī)器人……一大波令人眼花繚亂的機(jī)器人陸續(xù)襲來。第二屆珠江西岸先進(jìn)裝備制造業(yè)投資貿(mào)易洽談會開幕前夕，順德區(qū)經(jīng)促局拿出了順德展區(qū)的“壓箱寶”——工業(yè)4.0家電產(chǎn)品智能制造生產(chǎn)線。這條“順德造”的全自動、全智能生產(chǎn)線長啥樣？

這條自動化生產(chǎn)線占地約750平方米，一條生產(chǎn)線就有六軸機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、三軸工業(yè)機(jī)器人、AGV搬運機(jī)器人等“坐鎮(zhèn)”。而這些機(jī)器人，都由本土機(jī)器人制造名企廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司、尹雪松機(jī)器人設(shè)備有限公司等提供。

“過去做裝備自動化的順企都是各自為戰(zhàn)，而這次則是擰成一團(tuán)，合作參展。”劉漢剛表示，此次的裝洽會，一定程度上將改變順企的生產(chǎn)和經(jīng)營思維，將極大地推動本土順企參與合作。

該條智能化生產(chǎn)線全部使用順德企業(yè)開發(fā)的信息系統(tǒng)（含CRM、ERP、APS、MES）、先進(jìn)機(jī)械裝備、自動倉儲系統(tǒng)、AGV、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、3D打印、物聯(lián)網(wǎng)模塊等，直觀地向客戶展示電飯煲從配件到成品的加工及組裝過程。

此外，該生產(chǎn)線采用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維，各設(shè)備之間、設(shè)備和信息系統(tǒng)之間可以互相通訊。同時，還采用模塊化設(shè)計，方便設(shè)備廠家更新設(shè)備，也留足接口，方便新的設(shè)備能夠互聯(lián)接入，也就是說該生產(chǎn)線只要略作改動，就可以生產(chǎn)與電飯煲工藝近似的其他產(chǎn)品。

較為有趣的是，參展觀眾可以在觸摸屏上選型下單，30秒后就有AGV小車將電飯煲送過來。而記者觀察到，通過使用該生產(chǎn)線，完成生產(chǎn)一個微型電飯煲只需3~5分鐘。

機(jī)器人“上崗”微型電飯煲如何造？

步驟1：生產(chǎn)、注塑單元主角：三軸及六軸機(jī)器人

不少人可能會好奇，一個精巧的微型電飯煲，如何通過一系列自動化、智能化的操作生產(chǎn)而出？

據(jù)了解，客戶通過電商平臺下單后，獲得生產(chǎn)需求指令的生產(chǎn)線就會開始運作。而在會展中，多個大屏幕將讓觀眾直觀了解訂單生成、采購下單等步驟。值得一提的是，該信息化系統(tǒng)亦由順企自主研發(fā)。

在人工裝配下料后，電飯煲的各個零部件開始進(jìn)行生產(chǎn)。記者看到，注塑機(jī)旁的一臺六軸機(jī)器人持續(xù)運轉(zhuǎn)，它將“手臂”深入注塑機(jī)內(nèi)，將注塑后的零件成品，搬送至生產(chǎn)線上，進(jìn)入下一個步驟。接下來，電飯煲密封圈等零件就完工了。

步驟2：沖壓單元主角：沖壓機(jī)器人

通過機(jī)器人向電飯煲組裝注塑成品零件后，“半成品”的電飯煲繼續(xù)在生產(chǎn)線上前進(jìn)。記者了解到，該環(huán)節(jié)由廣東鍛壓機(jī)床廠有限公司提供沖壓機(jī)，而捷瞬機(jī)器人有限公司提供的4臺沖壓“擺臂機(jī)器人”，在兩者的配合下，板材開始成型，一分鐘可生產(chǎn)出16個左右的電飯煲底座。

“擺臂機(jī)器人小巧靈活，適合小家電的制造。”捷瞬機(jī)器人有限公司董事長謝傳海告訴記者，它在自動化信息系統(tǒng)的“指揮”下，可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。這個單元里，電飯煲所需底座制造完成。

步驟3：裝配、包裝單元主角：包裝機(jī)器人、碼垛機(jī)器人

完成好零部件后，電飯煲進(jìn)入了組裝和裝配環(huán)節(jié)。一臺電飯煲內(nèi)膽包裝機(jī)與沖壓、注塑機(jī)等同時運作，在包裝好的電飯煲內(nèi)膽后，由機(jī)器手臂進(jìn)行組裝。另外，由天鍵包裝材料機(jī)械有限公司提供的包裝機(jī)器人，有條不紊地將說明書、飯鏟等放入電飯煲內(nèi)，機(jī)器人再將電飯煲包裝入紙皮箱中。這個過程，用時不足3分鐘。

而包裝好的電飯煲成品，由尹雪松機(jī)器人公司提供的碼垛機(jī)器人搬運上貨架，最后，再由嘉騰機(jī)器人公司提供的AGV將電飯煲集中輸送到倉庫。從下單、生產(chǎn)到搬運入庫的生產(chǎn)環(huán)節(jié)全部結(jié)束。

智能機(jī)器手臂自動包裝產(chǎn)品。

碼垛機(jī)器人將包裝好的產(chǎn)品搬運至運輸機(jī)上。

客戶可通過專門的電商網(wǎng)站進(jìn)行下單。