應(yīng)用于自動化焊接和裝配產(chǎn)線的機(jī)器人能量傳輸系統(tǒng)。

惡劣的運(yùn)行環(huán)境、有限的空間——加速力和循環(huán)次數(shù)影響著能量轉(zhuǎn)輸。在過去，這將導(dǎo)致?lián)p失巨大的機(jī)器人操作停機(jī)，每年累積總額達(dá)六位數(shù)。毋庸置疑，德國MA自動化股份有限公司將其結(jié)構(gòu)徹底改變成為緊湊型，三維移動的"triflex® RS"拖鏈供能拖鏈系統(tǒng)。自此，設(shè)備利用率有了顯著的提升。

緊湊型機(jī)器人：三維移動的"triflex® RS"拖鏈供能拖鏈系統(tǒng)，緊湊型通用模塊。在德國MA自動化，每個輪班可以進(jìn)行200次抓取后蓋的操作。

"三條壓鑄以及八條結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)線有近百臺機(jī)器人在使用"薩克森州特洛伊恩的MA自動化德國的結(jié)構(gòu)維護(hù)工作帶領(lǐng)人Steffen Modes說道，他描述了高度復(fù)雜的機(jī)械。該司屬于CLN（包括MA自動化），是本部在意大利都靈的最大鋼鐵服務(wù)中心。該集團(tuán)公司在歐洲擁有34個辦事處，2個海外生產(chǎn)站。

自從2004年工廠開業(yè)起，德國弗格蘭辦事處就致力于擁有185名員工的單件生產(chǎn)、鋼制和鋁制的結(jié)構(gòu)及外部車身壁板。“我們認(rèn)為國內(nèi)及國際的自動化行業(yè)客戶是我們優(yōu)質(zhì)的合作伙伴。” Steffen Modes解說了供應(yīng)公司的理念。

每年有超過成百上千萬的失敗成本

全自動機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)范了自動化焊接和裝配線。在這一領(lǐng)域，機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取后蓋。在過去，這里也反復(fù)發(fā)生工廠停機(jī)的事情，這是由于工廠安裝在機(jī)器人上的軟管接頭無法承受現(xiàn)場的嚴(yán)苛條件。機(jī)械會遭受停機(jī)、反復(fù)拖甩。“整套系統(tǒng)一年平均停機(jī)657分鐘。這就意味著我們每年累積100,000歐元的成本，隨著時間的推移這將無法承受。” Steffen Modes說道，“因此我們著力于尋求解決方法。

機(jī)器人總共使用八種不同的工廠位置。機(jī)器人可以精確地抓取單獨(dú)零件，并最終在2個水箱間完成后蓋堆放前移動至其他設(shè)備。“通過布局，我們正在談?wù)摳缮嬷蹈哌_(dá)3cm的情況，”復(fù)雜的模塊對空間要求極為苛刻，對能量傳輸同樣也提出了這樣的要求，拖鏈系統(tǒng)要求要有高拉伸強(qiáng)度及低重量要求，當(dāng)速度從零達(dá)到2M/S,拖鏈同樣需要承受高拉伸力，而且對一些特殊現(xiàn)場而言，還需要能夠承受大量焊渣。

有時抓取后蓋的沖撞值最大達(dá)3cm。

"triflex® RS"系統(tǒng)有效的防止纏繞和電纜應(yīng)力

自2008年春天起，來自德國科隆的易格斯供能拖鏈就投入了使用。該項(xiàng)目使用 triflex® RS 系統(tǒng)，一種緊湊的通用模塊，可以用節(jié)省空間的方式引導(dǎo)供能拖鏈并貼近機(jī)器人臂。它可以快速簡便地在現(xiàn)有安裝點(diǎn)安裝至機(jī)器人上，無論是在兩側(cè)還是在端部。這多虧了低安裝高度和狹長的拖鏈引導(dǎo)，triflex® RS 可用于所有機(jī)器人的可靠移動，即使是在嚴(yán)格的安裝空間內(nèi)。

免潤滑拖鏈系統(tǒng)有一個整合的彈性系統(tǒng)。將纖維棒插入纖維棒模塊，就自動生成了定向預(yù)應(yīng)力。“伸縮裝置與釣魚竿相似，可保持拖鏈處理張力狀態(tài)。”圖林銀州易格斯辦公室技術(shù)顧問 Yve Kirsch解釋道。“通過這種方式，拖鏈總能緊貼機(jī)器人頭部，甚至在復(fù)雜的三維移動中避免循環(huán)和電纜壓力。” 被工件，以及加工頭或者其它邊緣位置干涉的情況也不會發(fā)生了，尤其是狹小空間。

拖鏈系統(tǒng)有一個整合的彈簧系統(tǒng)。這樣就能自動生成定向預(yù)應(yīng)力，可以在快速移動過程中避免循環(huán)和電纜壓力。

應(yīng)對極端的有限空間

 “在應(yīng)對極端的有限空間中，總共有四個機(jī)器人問題，” Steffen Modes 說道。“它們遲早會由易格斯開發(fā)的 "triflex® R" 替換，而現(xiàn)在我們不再有這些困擾了。早期的工廠停機(jī)已成為過去，在過去的18個月中，所有的機(jī)器人都是現(xiàn)在了完全無障礙運(yùn)行。“之前的投入在短時間內(nèi)收回了成本。自從產(chǎn)品更新起，機(jī)器人就可以完成1,380,000次循環(huán)。

抗沖擊和磨損，堅(jiān)固、耐臟污。四個機(jī)器人的自動化供應(yīng)商配備了 "triflex® R" TRC70 供能拖鏈。”供能系統(tǒng)確保在復(fù)雜的移動，甚至是六軸情況下，具有高度的靈活性。每條鏈節(jié)可在縱軸方向扭轉(zhuǎn)約 +/- 10°。這為電纜在不同集合形狀的情況下提供引導(dǎo)提供了幫助。

高強(qiáng)力吸收發(fā)生在所謂的“拖車原則”（類似于“球槽”機(jī)制。）基座和球體在后行程了高度靈活的連接，將三軸順暢移動和優(yōu)化伸縮結(jié)合，以此確保高張力。縱軸方向每米最高可扭轉(zhuǎn) +/- 380°。"triflex® R" 供能拖鏈在半徑和扭轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的運(yùn)動中，其整合的止動系統(tǒng)為電纜提供了完美的彎曲半徑。最終，整個系統(tǒng)的通用移動性也促成了運(yùn)動軌跡的規(guī)范。

另一個關(guān)鍵在于拖鏈出色的機(jī)械性能?？箾_擊和磨損，堅(jiān)固、耐臟污，它可以阻擋嚴(yán)苛環(huán)境下的焊接灰塵。簡易連接和例如去應(yīng)力系統(tǒng)、夾具等配套附件將安裝時間最小化。

通用模塊 "triflex® RS" 可直接在現(xiàn)有安裝點(diǎn)安裝至機(jī)器人上。因此，即使是在非常狹小的空間，也可以安全地完成三維移動。

支持動態(tài)應(yīng)用：帶去應(yīng)力的拖鏈安裝支架。

抗沖擊、耐磨損：保護(hù)裝置在極端機(jī)器人移動過程中提供額外的保護(hù)。

得到了徹底的更新

“我們擁有易格斯安裝的第一套拖鏈供能系統(tǒng)，” Steffen Modes回想。“當(dāng)時，有一個每天八小時的窗口期，之后機(jī)器人重新開始運(yùn)作，一切都運(yùn)行得如此順利，于是我們隊(duì)另外三個機(jī)器人進(jìn)行了更新。

在預(yù)算吃緊的時候，維護(hù)部門的主管必須首先寫一份詳細(xì)的請求以獲得更新設(shè)備的資金。資金的數(shù)目為設(shè)備的更新提供了明確、強(qiáng)有力的引薦作用。”每年停機(jī)約11個小時——相當(dāng)于超過一個輪班的成本！——管理部門很快便確信需要更新，“Modes說道?，F(xiàn)場被任命的易格斯供能拖鏈系統(tǒng)銷售代表，Yve Kirsch 展示了該系統(tǒng)。隨后他們共同尋找滿足技術(shù)和經(jīng)濟(jì)要求的解決方案。過去幾個月表明他們找到了：自安裝后的第一天起，應(yīng)用于多維運(yùn)動的全新模塊的供能拖鏈系統(tǒng)已經(jīng)過測試。

Steffen Modes——德國MA自動化（左）、Yve Kirsch——圖林根州的易格斯辦公室。自產(chǎn)品改革起，維護(hù)部主管Steffen Modes每年可節(jié)省六位數(shù)的停機(jī)成本。