時(shí)間:2016-06-06 15:43:49來(lái)源:北京合康億盛變頻科技股份有限公司
一、前言
隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,分切機(jī)設(shè)備普遍存在使用年限過(guò)長(zhǎng)、設(shè)備老化產(chǎn)能下降的問(wèn)題,改造勢(shì)在必行,在原有的控制系統(tǒng)中大多采用進(jìn)口變頻器,更換及維修費(fèi)用都很高,使得客戶在改造過(guò)程中面臨巨大的成本壓力。合康變頻依托優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì),開發(fā)的HID600A高性能矢量變頻器以其穩(wěn)定可靠的性能,為客戶提供了更好的選擇,不僅為客戶節(jié)省了改造成本,同時(shí)分布在全國(guó)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)也能及時(shí)有效地為客戶提供技術(shù)支持。
二、現(xiàn)場(chǎng)工況及要求
1、雙軸鋁帶分切機(jī)的工作流程
分切機(jī)是一種將寬幅物料分切成多條窄幅材料的機(jī)械設(shè)備,分切機(jī)由分切機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和放卷機(jī)構(gòu)等環(huán)節(jié)組成?,F(xiàn)場(chǎng)兩臺(tái)收卷電機(jī)采用矢量變頻器閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,一臺(tái)放卷電機(jī)采用矢量變頻器閉環(huán)速度控制。根據(jù)不同的物料厚度,上位機(jī)給定系統(tǒng)張力,通過(guò)PLC轉(zhuǎn)換成0-20ma信號(hào)給收卷變頻器控制轉(zhuǎn)矩,放卷變頻器由PLC根據(jù)卷徑變化給定0-20ma信號(hào)控制轉(zhuǎn)速。(如圖1)
圖1:雙軸分切機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)要求
(1)低轉(zhuǎn)矩同步啟動(dòng):不同物料的張力不同,對(duì)應(yīng)的最低給定轉(zhuǎn)矩也不同。收卷變頻器需要在最低轉(zhuǎn)矩的情況下,保證兩臺(tái)電機(jī)能同時(shí)啟動(dòng)。
(2)恒速保持功能:放卷變頻器在正常工作時(shí)要有制動(dòng)力輸出,拖住收卷電機(jī),在系統(tǒng)張力不變的情況下,保證整個(gè)系統(tǒng)的速度。
三、技術(shù)改造方案
1、變頻器選型配置表
2、控制系統(tǒng)圖
本方案采用三臺(tái)HID600A高性能矢量型變頻器,放卷機(jī)構(gòu)由一臺(tái)55kW變頻器控制,電機(jī)編碼器接PG卡采用閉環(huán)速度控制;收卷機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)75kW變頻器控制,電機(jī)編碼器接PG卡采用閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,機(jī)列速度由上位機(jī)給定,通過(guò)PLC轉(zhuǎn)換成模擬量分別給收放卷變頻器。(如圖2)
圖2:控制系統(tǒng)圖
合康變頻研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需求進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,減少調(diào)試步驟,方便客戶操作:
(1)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能:對(duì)有些摩擦特別大的機(jī)械只增加滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償功能不能完全滿足使用需求,合康變頻同時(shí)增加了啟動(dòng)時(shí)靜摩擦補(bǔ)償曲線,目前有兩條補(bǔ)償曲線可以設(shè)置,使用更加靈活,保證了在最低轉(zhuǎn)矩情況下,能夠同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。
(2)電流環(huán)比例積分增益:通過(guò)電流環(huán)比例積分參數(shù)設(shè)置,讓收卷變頻器快速響應(yīng),在機(jī)列速度變化時(shí)可以更快地提升收卷電機(jī)的速度,保證系統(tǒng)張力恒定。
3、調(diào)試流程
(1)電機(jī)自學(xué)習(xí)。先將電機(jī)銘牌上的數(shù)值設(shè)置到對(duì)應(yīng)的F1組電機(jī)參數(shù),然后進(jìn)行動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí),保證電機(jī)匹配。
(2)編碼器方向。先設(shè)定編碼器脈沖,編碼器的PG卡的接線是A-、B-、VPG、COM四線,先讓變頻器運(yùn)行1Hz,觀察變頻器電流。如果顯示的電流比電機(jī)額定小且電流基本穩(wěn)定說(shuō)明運(yùn)行正常,可將變頻器運(yùn)行至50Hz,運(yùn)行正常后方可停機(jī);如果鍵盤回顯的電流比電機(jī)的額定電流大,需要調(diào)整編碼器的相序,把F1.21改為1。
(3)轉(zhuǎn)矩給定。給定轉(zhuǎn)矩,通過(guò)FE組監(jiān)測(cè),兩臺(tái)收卷變頻器接收的電流值是否一樣,運(yùn)行后通過(guò)FE.18監(jiān)測(cè)給定轉(zhuǎn)矩。
(4)制動(dòng)單元及電阻。將制動(dòng)單元+、–接在變頻器直流母線+、–端,制動(dòng)電阻接在制動(dòng)單元PB、+端。
四、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
現(xiàn)場(chǎng)改造完成后,客戶可以分切各種厚度的物料,加工最薄物料厚度0.15cm,給定轉(zhuǎn)矩1.6%,兩臺(tái)收卷變頻器能同時(shí)啟動(dòng),性能穩(wěn)定,均能達(dá)到客戶要求。
從現(xiàn)場(chǎng)使用來(lái)看,HID600A系列高性能矢量變頻器具有以下應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
1、安裝體積小
合康變頻采用疊層母排技術(shù),使得變頻器安裝體積與進(jìn)口品牌相差不大,在原有的空間內(nèi)可以直接安裝,無(wú)需再另外配置電器柜。
2、同步運(yùn)行
合康變頻采用VC控制模式,并增加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償曲線設(shè)置,在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械摩擦力不同的情況下,兩臺(tái)收卷變頻器能夠同時(shí)啟動(dòng)。HID600A系列變頻器低力矩穩(wěn)定輸出的特性,避免物料因受力不均造成拉伸、收卷松緊不一的情況。
3、為客戶量身定制
合康變頻優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,可以根據(jù)客戶的需求對(duì)軟件參數(shù)進(jìn)行修改和優(yōu)化,更好地滿足客戶需求,對(duì)于相關(guān)參數(shù)的固化,能讓客戶享受更簡(jiǎn)便的操作體驗(yàn)。
圖3:HID600A系列高性能矢量變頻器應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
五、小結(jié)
合康HID600A系列高性能矢量變頻器具備穩(wěn)定可靠的性能,在轉(zhuǎn)矩控制等方面的技術(shù)已經(jīng)比較成熟,廣泛應(yīng)用于各種高精度控制場(chǎng)合。合康變頻憑借良好的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務(wù),贏得了客戶的信任,公司也會(huì)以更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋廣大客戶。
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