許多現(xiàn)有的老控制系統(tǒng)已經(jīng)使用了超過35年，這意味著該技術(shù)已經(jīng)過時，而且備件也越來越少。

隨著鐵路控制系統(tǒng)的老化，故障和損壞情況越來越頻繁。其結(jié)果是，地鐵運行會很快被中斷，從而對本地公共交通運輸產(chǎn)生較大影響。經(jīng)業(yè)內(nèi)認(rèn)可且達(dá)到SIL 4要求的自動化系統(tǒng)PSS4000取代了安特衛(wèi)普市中心三條地鐵線路地下路口處過時的電子板。Pilz基于軟件的創(chuàng)新控制與安全解決方案在不干擾復(fù)雜外圍電氣設(shè)備的前提下，已經(jīng)逐步替代了現(xiàn)有的技術(shù)。從那時起，中央火車站附近的地鐵運行一直較為穩(wěn)定可靠。

該項目涉及3個完整路口的改造。在每個路口，兩條軌道合并為單一軌道。

在安特衛(wèi)普市的地下，三條地鐵線路在三個站點——Astrid站、Opera站和Diamant站——構(gòu)成的三角形中交匯。運行過程中，有兩條線路會占用這三個站點的一部分軌道?？刂坪捅O(jiān)控系統(tǒng)必須確保每次只有一趟列車進(jìn)站。過去，這些站點中斷運行的情況不斷增加。“電路板和電磁組件已經(jīng)服役超過35年；要買到適合的備件變得越來越難。而且，熟悉該技術(shù)的員工也越來越少”，大安特衛(wèi)普本地公共運輸運營商De Lijn的電子工程師Guido Maesschalck解釋說。

現(xiàn)代的自動化樞紐

顯然，這種情況需要立刻采取行動：使用基于軟件的現(xiàn)代化解決方案取代老化的控制和監(jiān)測技術(shù)。另外，還有一個基本要求：不能對這些站點及控制柜周圍的整個電工技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施造成干擾。改造過程采用模塊化和漸進(jìn)的形式，三個樞紐的最終改造幾乎是在一夜之間完成。畢竟，沒人愿意當(dāng)?shù)毓步煌òc瘓數(shù)月。鐵路運營商對該項目進(jìn)行招標(biāo);德國自動化公司Pilz由于鐵路部門的推薦而參與其中。該公司自1995年起在比利時設(shè)立了分支機構(gòu)。“在我們與Pilz合作執(zhí)行了最初的參考項目后，我們就已經(jīng)找到了合適的合作伙伴來對這個敏感三角地帶的控制及安全相關(guān)技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)代化改造”，Guido Maesschalck說。

第一個挑戰(zhàn)是針對這種特定情況開發(fā)一個項目方案。“一開始，我們實際上只有一些舊的電路圖和軌道圖。首先，我們分析了符合要求的硬件和軟件，同時構(gòu)建了項目工作流程”，負(fù)責(zé)的Pilz比利時項目經(jīng)理Geert de Bruycker說。具有約束力的時間表用于定義各個重要階段，選擇硬件工具并開發(fā)相應(yīng)的軟件應(yīng)用程序。

借助Pilz經(jīng)行業(yè)驗證的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案（如PSS 4000），用戶可以減少對專用鐵路解決方案的依賴以及認(rèn)證和審核工作。

通過認(rèn)證的鐵路運行自動化系統(tǒng)

自動化系統(tǒng)PSS 4000是全新控制與安全解決方案中的核心組件。為滿足鐵路運輸?shù)奶囟ㄒ?，Pilz開發(fā)了業(yè)界認(rèn)可的自動化系統(tǒng)：這些特殊模塊的類型為-R（“鐵路”）型，能夠抵抗鐵路環(huán)境中常見的電磁干擾、極端溫度與極端機械負(fù)荷。PSS 4000 自動化系統(tǒng)內(nèi)的 -R 模塊已通過 CENELEC 的認(rèn)證，符合 EN 50126、EN 50128、EN 50129 和 EN 50155 標(biāo)準(zhǔn)。PSS 4000-R也已通過鐵路的特定安全認(rèn)證并通過了德國聯(lián)邦鐵路局（EBA）的批準(zhǔn)。這些模塊可用于鐵路行業(yè)內(nèi)安全完整性等級不同的各種應(yīng)用。包括軌道施工機械和牽引設(shè)備的控制功能，以及信號傳送區(qū)域內(nèi)的控制或監(jiān)控功能，例如對平交道口、控制和安全技術(shù)，或信號站連接進(jìn)行信號監(jiān)控。該自動化系統(tǒng)在整個應(yīng)用中都可達(dá)到 SIL 4 要求。

每次一趟列車，確保安全

簡單地說，Pilz自動化系統(tǒng)PSS 4000在三個交通樞紐的任務(wù)是確保有序、安全、高效的運作流程。比之前采用的技術(shù)更可靠、更強大、更有效。在三個相同的軌道交叉路口，基于軟件的全新自動化解決方案可確保每次只有一趟列車被許可進(jìn)站。如站內(nèi)有列車停留，兩個軌道信號燈則顯示紅色。如果兩趟列車幾乎同時到達(dá)，自動化系統(tǒng)將按照規(guī)定的模式?jīng)Q定列車的優(yōu)先權(quán)。PSS4000不僅控制并監(jiān)測點設(shè)置和光信號，還會監(jiān)控與路基連接的傳感器和探測器。這些設(shè)備用于監(jiān)測兩趟列車之間的最短距離。如果距離小于最低值，自動化系統(tǒng)將自動對后面的列車進(jìn)行制動。列車司機可通過顯示屏了解他在具體情況下可以行駛的最高速度。如果他忽略此顯示，自動化系統(tǒng)將再次對該列車進(jìn)行制動。PSS 4000還可以檢測電纜斷裂、信號燈及距離傳感器故障或失靈，并采取相應(yīng)的安全相關(guān)措施。

節(jié)省空間的緊湊型控制柜

三個PSS 4000模塊單元分別用于三個鐵路道岔，并通過SafetyNet p進(jìn)行通信。PSS 4000包含數(shù)個功能組；安全PLC、I/O設(shè)備和各種I/O模塊則作為安全與自動化功能的硬件組件使用。模塊化單元在控制柜所占的空間與舊的電路板完全相同。具有更高級控制及監(jiān)測功能的主模塊（MAW）安裝在這些站點旁的中央控制柜中，兩個從模塊（MV"- 和 MV"+）則位于進(jìn)給軌道信號系統(tǒng)控制柜中。

PSS 4000能夠封裝功能塊和提供面向功能塊的編程語言，有助于顯著減少工程工作量。

電工技術(shù)外圍設(shè)備保持不變

總之，自動化系統(tǒng)PSS4000在對鐵路控制與監(jiān)測基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行現(xiàn)代化改造過程中顯示出了諸多優(yōu)勢。這些改造措施可以分階段實施。所有的電子外圍設(shè)備，包括信號、控制、報警技術(shù)，以及控制柜布線，均保持不變。因此，自動化系統(tǒng)PSS 4000還可以起到舊控制箱之間的接口功能。模塊化技術(shù)是高度標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)；可根據(jù)特定任務(wù)輕松進(jìn)行個別調(diào)整。

一旦模塊在離線模式下測試成功，系統(tǒng)可以快速投入使用：Pilz的軟件平臺PAS4000可創(chuàng)建、配置并設(shè)置安全相關(guān)應(yīng)用的參數(shù)，并將其下載至控制系統(tǒng)中。“對于我們來說，自動化系統(tǒng)是技術(shù)基礎(chǔ)，未來幾年，在此基礎(chǔ)之上可以打造其它更安全、更可靠的軌段。憑借Pilz的硬件和軟件，以及出色的支持和建議，我們一定會步入正軌”，Guido Maesschalck總結(jié)說。