這是 Lenze 倫茨在德國的一個成功案例。位于德國法蘭克福的 Keilmann 集團為了他們新一代空氣過濾器的 生產設備，選用了 Lenze 伺服控制器，實現(xiàn)了較之前變頻驅動設備高出 70%的產量。這種新型的生產設備生 產的就是大家熟知的廣泛應用于空氣處理系統(tǒng)中的袋式過濾器。這種過濾器由一系列過濾材料板組合，這些過 濾材料被切割成腰形曲線，并裝訂在一起。Lenze 伺服控制器可控制這些材料的進給與出料，還可實現(xiàn)高達每 秒 10 針的動態(tài)定位控制。

袋式過濾器被用在 3 至 12 對固定于一個框內，形成一個一端開口的形狀。這種安裝方式大大增加了表面面積， 使其能夠在最小的壓力損失下除去空氣中的粉塵。其應用相當廣泛，包括制藥行業(yè)、醫(yī)療、噴漆烤房、潔凈室 和通用空調通風。所使用的過濾材料通常為玻璃纖維或合成材料。無論使用這兩種材料中的哪一種，都要保證 其低密度且相對柔軟。這為不同速度下的精確材料處理帶來了一大挑戰(zhàn)。考慮到對針頭的精確同步和定位要求，

Keilmann 最終選用了 Lenze 倫茨伺服技術。

從一個卷軸拉出材料的上部和下部長度至縫紉區(qū)，由縫紉區(qū)的多針縫合工位負責以各種長度將其縫入織物，并 隨即由熱熔膠粘劑對其進行固定。下一步由精確定位的縫頭進行收邊，并將濾袋定長剪切后送至堆料區(qū)。多針 縫合工位每秒可實現(xiàn)高達 10 針，且材料的兩個織物之間的螺紋長度為 20 至 60mm 不等。為了確保針進入材 料時干凈且不會撕裂縫合工位，整個過程需確保與過濾材料的移動精確同步。

對此，Lenze 倫茨驅動解決方案采用 9400 系列伺服控制器，通過 CANopen 進行總線連接，并借助于“電子 軸”軟件實現(xiàn)同步功能。該方案選用低慣量和峰值扭矩較常規(guī)電機高出四倍的 Lenze MCS 同步伺服電機。 MCS 同步伺服電機不再與常規(guī)的行星齒輪結合，而是與 Lenze 的 GKR 傘齒輪減速機組合使用。這款外形酷似 蝸輪蝸桿減速機的 GKR 基于效率為 94%以上的傘齒輪而設計，幾乎不產生磨損，且回轉間隙極低，與行星輪 設計相比，成本更低。

為了確?？焖俚臄?shù)據(jù)處理，我們將定位系統(tǒng)集成至 Lenze 9400 伺服控制器。在負責將材料網(wǎng)分為各個不同濾 袋的橫切機上，KSL 選用 Lenze“飛鋸”驅動解決方案作為其現(xiàn)成的技術模塊，從而實現(xiàn)織物的連續(xù)移動，而 不是帶緩沖的啟停運動。飛鋸軟件是 Lenze FAST 應用軟件的一個運動模塊之一，該應用軟件包含各式各樣久 經驗證的技術模塊，結構清晰，性能極高。

借助于 Lenze 伺服系統(tǒng)，KSL FPS300 濾袋系統(tǒng)獲益頗多。該系統(tǒng)的最初制定目標為 20 m/min，但是 Lenze 倫茨為其實現(xiàn)了 24m/min，較其以往系統(tǒng)提高了 70%的產量，且每分鐘可實現(xiàn) 40 個濾袋帶 600mm 的長度。 這一成功案例是 Lenze 多年的驅動與自動化專業(yè)知識及行業(yè)經驗與 Keilmann 在非織造織物多年的專業(yè)經驗通 力合作的結晶。