摘要：為了克服速度估計(jì)中對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，一些學(xué)者提出了利用基于齒諧波信號(hào)中與轉(zhuǎn)速相關(guān)的頻率成分來(lái)提取轉(zhuǎn)速的思想。因此，轉(zhuǎn)速估計(jì)就是從齒諧波信號(hào)中提取相關(guān)頻率，根據(jù)其與轉(zhuǎn)速的關(guān)系推算轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速是時(shí)變的，且要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，因而要求檢測(cè)算法計(jì)算量小，能跟蹤時(shí)變信號(hào)，尤其在低速情況下需解決測(cè)量靈敏度和抗干擾問(wèn)題，這些都是目前無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)急需解決的關(guān)鍵技術(shù)。本文主要研究基于遞推最小二乘算法的快速諧波檢測(cè)算法，以滿足轉(zhuǎn)速辯識(shí)對(duì)快速性和靈敏度的要求。 關(guān)鍵詞：無(wú)速度傳感器變頻器 齒諧波數(shù)字信號(hào)處理最小二乘算法 無(wú)速度傳感器矢量控制方式的基本控制思想是進(jìn)行磁通觀測(cè)和速度觀測(cè)。本文所要做的研究就是利用定子電流齒諧波法進(jìn)行速度估計(jì)。這種方法主要依靠數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行諧波分析及諧波信號(hào)頻率的提取。如今廣泛采用的FFT技術(shù)、自相關(guān)功率譜估計(jì)法以及AR模型等現(xiàn)代譜估計(jì)技術(shù)的不足之處在于，為保證估計(jì)精度，往往所需采樣時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，實(shí)時(shí)能力相對(duì)較差，并且極易受噪聲干擾的影響，造成低速下有較大的估計(jì)誤差?？傊?，低速下的抗干擾問(wèn)題、測(cè)量靈敏度問(wèn)題和實(shí)時(shí)處理能力問(wèn)題時(shí)這種方法有待解決的主要問(wèn)題。因此要想真正將這種方法實(shí)用化尚需從理論和技術(shù)處理上做出努力。 本文研究的目的就是要解決低速下測(cè)量靈敏度和抗干擾的問(wèn)題。解決低速運(yùn)行下所存在的問(wèn)題對(duì)于此方法的實(shí)用化具有重大的意義。 1．用齒諧波進(jìn)行速度檢測(cè)的相關(guān)算法 如果電機(jī)帶負(fù)載，那么轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子齒電動(dòng)勢(shì)諧波也將有氣隙磁通的基本成分相互影響。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于諧波檢測(cè)的無(wú)速度傳感器控制變頻器速度估計(jì)[/align][/b]