上海東富龍科技股份有限公司開發(fā)的全自動智能燈檢機(jī)用于檢測各種玻璃小瓶、醫(yī)藥瓶及輸液瓶是否有玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物。它還可以檢測瓶體本身是否有破損或裂紋（微觀缺陷），自動剔除不合格或受污染的產(chǎn)品。一臺裝有 TwinCAT 自動化軟件的 Beckhoff 嵌入式控制器控制先進(jìn)的檢測過程。

上海東富龍科技股份有限公司（簡稱東富龍）成立于 1993 年，主要業(yè)務(wù)是開發(fā)和生產(chǎn)醫(yī)用凍干機(jī)及完整的凍干系統(tǒng)。該公司的定制化包裝系統(tǒng)部門專注于為制藥行業(yè)領(lǐng)域中的復(fù)雜的包裝生產(chǎn)線和工藝設(shè)計和實施交鑰匙解決方案。未來，東富龍計劃打通凍干藥片生產(chǎn)前后的所有環(huán)節(jié) — 從洗瓶、烘干，到灌裝，再到燈檢和后道包裝。“創(chuàng)建一個始終如一、開放性的模塊化機(jī)器設(shè)計需要一個可升級的開放式自動化平臺。我們相信，Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)是能夠?qū)崿F(xiàn)這一設(shè)計的最佳選擇。”東富龍檢測系統(tǒng)部門的技術(shù)經(jīng)理王一鳴解釋說道。

基于 PC 和 EtherCAT 的控制系統(tǒng)提高工藝質(zhì)量

東富龍使用一臺 CX5020 嵌入式控制器控制其全自動檢測系統(tǒng)，EtherCAT用作現(xiàn)場總線系統(tǒng)，各種 EtherCAT I/O 端子模塊和 TwinCAT 軟件用作集成式 PLC 和運動控制平臺。“我們的燈檢機(jī)需要高實時性能和微秒級的控制周期 — 這是傳統(tǒng) PLC 無法實現(xiàn)的。Beckhoff 基于 EtherCAT 的控制平臺具有遠(yuǎn)小于 100 微秒的出色同步性能，為優(yōu)化流程提供了新的機(jī)會。與人工檢測藥品容器相比，我們的全自動視覺系統(tǒng)極大地提高了檢測速度和質(zhì)量，實現(xiàn)了對產(chǎn)品進(jìn)行 100% 的檢測。”東富龍公司一名負(fù)責(zé)項目的電氣工程師施永剛解釋道。

燈檢機(jī)可靠地檢測瓶體本身是否有破損或裂紋（微觀缺陷），自動剔除不合格產(chǎn)品

全自動凍干藥品容器燈檢機(jī)

東富龍全自動燈檢機(jī)已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)

東富龍使用 EtherCAT 作為其燈檢機(jī)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。數(shù)據(jù)通過 EtherCAT 端子模塊
和總線端子模塊傳輸

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